您完全有权自行前往法院起诉离婚。根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻一方在认为夫妻感情已破裂且无法调和的情况下，可以直接以自己的名义向人民法院提起离婚诉讼。这是法律赋予您的正当权利。
起诉前的准备
在决定起诉离婚之前，您需要做好充分的准备工作：
收集证据：
- 基础证件：包括结婚证、双方身份证，以证明婚姻关系的存在和双方的身份。
- 财产证明：如房产证、车辆行驶证、银行存款明细等，这些将用于后续的财产分割。
- 子女情况证明：如子女的出生证明，用于确定子女抚养权的问题。
- 感情破裂证据：这是关键证据，可能包括分居协议、家庭暴力报警记录、出轨证据等，用以证明离婚原因的合理性。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确原告和被告的基本信息。
- 详细列出您的诉讼请求，如请求判决离婚、分割夫妻共同财产、确定子女抚养权等。
- 简述您的婚姻状况、离婚原因及事实与理由，确保内容真实、合法、有逻辑。
起诉流程
接下来，您需要按照以下步骤进行起诉：
立案：
- 携带准备好的起诉状和证据材料，前往有管辖权的法院（通常为被告住所地或经常居住地的人民法院）立案庭办理立案手续。
- 法院将对提交的材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知您缴纳诉讼费。
审理过程：
- 送达传票：法院受理案件后，会向被告送达起诉状副本及开庭传票，告知开庭时间和地点。
- 调解环节：法院在审理过程中通常会尝试进行调解，旨在促使双方和解或就离婚事宜达成一致意见。如果调解成功，法院将制作调解书，具有与判决书同等的法律效力。
- 开庭审理：若调解无果，法院将安排开庭审理。您需要出庭举证、质证，并进行辩论，以支持您的诉讼请求。
判决结果：
- 法院根据庭审情况和法律规定作出判决。如果认定夫妻感情确已破裂，将准予离婚，并对子女抚养、财产分割等问题作出裁决；如果认为感情尚未破裂，则可能判决不准离婚。
专业法律帮助的必要性
虽然您有权自行起诉离婚，但考虑到离婚诉讼涉及的法律问题和程序要求较为复杂，我建议您在整个过程中寻求专业法律帮助。专业律师可以为您提供法律指导，帮助您更好地准备证据材料，撰写起诉状，并在庭审过程中为您辩护，确保您的合法权益得到充分保护。
总之，自行起诉离婚是您的权利，但在实际操作中应谨慎对待，充分准备，并考虑寻求专业法律帮助，以确保您的权益得到有效维护。