在不明情况下参与了盗窃车辆，是否违法需分情况讨论：
若确实不知情且未参与盗窃行为：
- 在法律上，构成共同犯罪需要行为人之间存在共同的犯罪故意，并且实施了共同的犯罪行为。如果您确实是在完全不知情的情况下，被他人利用或误导而参与了与盗窃车辆相关的某些环节（例如，被要求帮忙开车但不知是盗窃所得车辆），且没有证据表明您事先知道或应当知道这是盗窃行为，那么您通常不会被认定为盗窃共犯。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。若您缺乏故意，则不构成共同犯罪。
若应当知情或存在过失：
- 如果您在参与过程中，有理由知道或应当知道这是盗窃行为（例如，车辆来源不明、价格异常低廉、交易方式隐蔽等），但您仍然选择参与，那么您可能会因为“应当知道”而承担一定的法律责任。这种情况下，您可能被视为具有过失，虽然不构成盗窃共犯，但可能涉及其他违法行为，如掩饰、隐瞒犯罪所得罪。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或者以其他方法掩饰、隐瞒的，构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。若您存在“应当知道”的情形，可能被推定为“明知”。
若实际参与了盗窃行为：
- 即使您最初不知情，但在参与过程中发现了这是盗窃行为，并且继续参与，那么您就构成了盗窃共犯。此时，您需要承担与主犯相应的法律责任。
- 法律后果：根据盗窃车辆的数额、情节等因素，您可能面临有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金的处罚。
建议与后续行动：
- 立即停止参与：如果您发现自己可能涉及了盗窃行为，应立即停止参与，并尽快向公安机关说明情况。
- 配合调查：在公安机关调查过程中，应如实陈述事实，提供相关证据，以证明自己的清白或减轻责任。
- 寻求法律帮助：如果您对法律程序或自己的法律责任有疑问，应及时咨询专业律师，以获取准确的法律建议。
总结：不明情况下参与盗窃车辆是否违法，取决于您是否知情、是否应当知情以及是否实际参与了盗窃行为。在任何情况下，都应遵守法律法规，避免涉及任何违法行为。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。