服刑人员家属癌症晚期，一般不能直接要求服刑人员回家照料。具体分析如下：

1. 服刑人员的法律地位与义务
   服刑人员因犯罪被判处刑罚，在服刑期间需遵守监规纪律，接受改造教育，其人身自由受到法律限制。除非符合法定条件（如保外就医、假释等），否则不得擅自离开监管场所。家属患病虽属特殊情况，但并非法律规定的服刑人员可离监的直接依据。

2. 可能的法律途径与限制

   • 保外就医：若服刑人员本人患有严重疾病（如癌症晚期），可能符合《刑事诉讼法》规定的保外就医条件，但需经省级人民政府指定的医院诊断并由监狱提出书面意见，报省级监狱管理机关批准。此情形仅针对服刑人员自身疾病，不适用于家属患病。
     
   • 假释：若服刑人员符合假释条件（如执行原判刑期二分之一以上、认真遵守监规等），可依法申请假释，但需由执行机关提出建议，报法院裁定。假释与家属患病无直接关联。
     
   • 暂予监外执行：除保外就医外，暂予监外执行还适用于生活不能自理的怀孕或哺乳妇女，不涵盖因家属患病需照料的情形。

3. 人性化措施与替代方案
   监狱系统可能根据实际情况，在符合监管安全的前提下，采取人性化措施，如：

   • 安排服刑人员与家属视频通话、会见；
     
   • 协助家属联系社会救助机构或社区提供照料支持；
     
   • 在家属病危时，依程序批准短期探视（需严格审批且时间有限）。
     但这些措施均不涉及服刑人员长期离监照料家属。

4. 建议与注意事项

   • 家属可向监狱提交书面申请，说明具体情况，请求监狱协助沟通或提供必要帮助；
     
   • 若服刑人员符合保外就医条件，可依法申请，但需以服刑人员自身疾病为前提；
     
   • 避免通过非正规途径（如贿赂、伪造材料）试图使服刑人员离监，否则可能构成违法犯罪。

总结：服刑人员家属癌症晚期，无法直接要求服刑人员回家照料。但可通过合法途径申请监狱协助，或探索社会救助、临时探视等替代方案。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律程序。