即使没有劳动解除协议，劳动者在符合申请条件的情况下，仍然可以申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与申请条件
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，只要满足以下条件，即可申请劳动仲裁：
- 申请人是与本案有直接利害关系的劳动者或用人单位；
- 有明确的被申请人；
- 有具体的仲裁请求和事实、理由；
- 属于劳动争议仲裁委员会的受理范围和管辖范围。
是否签订劳动解除协议并非申请劳动仲裁的必要条件。只要存在劳动争议，无论是关于劳动合同的订立、履行、变更、解除还是终止等方面的纠纷，都可以依法向劳动争议仲裁委员会提出仲裁申请。
二、常见可申请劳动仲裁的情形
在劳动关系存续期间或解除后，劳动者可就以下常见情形申请劳动仲裁：
- 劳动报酬争议：如用人单位未按照劳动合同约定或国家规定及时足额支付工资，包括少发、克扣工资等。
- 社会保险争议：如用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险，包括漏缴、少缴等情况。
- 加班争议：涉及加班工资计算基数、加班时长认定及是否存在加班事实等问题的分歧。
- 劳动关系确认：当双方对是否存在劳动关系有争议时，劳动者可通过仲裁来确认。
- 违法解除争议：如用人单位无正当理由辞退劳动者，劳动者可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付违法解除劳动合同的赔偿金等。
- 被迫离职争议：如用人单位存在拖欠工资、未依法缴纳社会保险费等违法行为，导致劳动者被迫离职，劳动者可以申请劳动仲裁，要求用人单位支付经济补偿、补足工资、补缴社保等。
三、申请劳动仲裁的程序
劳动者申请劳动仲裁需遵循以下程序：
- 确定管辖：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提出申请。
- 准备材料：包括劳动仲裁申请书（写明申请人和被申请人基本信息、仲裁请求、事实和理由等）、证明劳动关系存在的证据（如劳动合同、工资支付记录等）及其他相关材料。
- 提交申请：仲裁委收到申请后进行审查，符合条件的予以受理，并通知双方当事人。
- 等待审理和裁决：仲裁委安排开庭审理，双方当事人参与举证、质证和辩论。最终，仲裁委根据审理情况作出裁决。
四、注意事项
- 仲裁时效：劳动者应在知道或应当知道其权利被侵害之日起一年内提出仲裁申请，以免超过法定时效期间。
- 证据收集：在申请劳动仲裁前，劳动者应尽可能收集相关证据来支持自己的诉求，如与单位领导的谈话录音、工作交接记录、工资支付记录、社保缴纳证明等，以确保仲裁的顺利进行和胜诉的可能性。
五、建议与总结
为了确保仲裁申请的成功率，建议劳动者在申请前充分收集相关证据，明确仲裁请求和事实、理由，并了解当地劳动争议仲裁委员会的受理范围和管辖范围。同时，也建议用人单位在解除劳动合同时，尽量与劳动者签订书面协议，以避免不必要的劳动争议和法律风险。
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