结论：对方公司委托母公司付款在法律上是可行的，但需满足一定条件并注意潜在风险。以下是具体分析：

1. 法律可行性

• 委托付款的合法性：根据《民法典》第九百二十五条（受托人以自己名义与第三人订立合同），若对方公司（委托方）与母公司（受托方）签订书面委托协议，明确授权母公司代为付款，且该协议不违反法律强制性规定（如反洗钱、税务合规等），则委托付款行为合法有效。
• 合同相对性突破：若收款方（您方）在交易前已知悉委托关系（如对方公司提前通知），则母公司付款可视为代表对方公司履行债务，不影响合同效力。

2. 需满足的核心条件

• 书面委托协议：对方公司与母公司应签订书面委托合同，明确付款金额、方式、期限及责任划分，避免口头协议的举证风险。
• 通知义务：对方公司需提前向您方出具书面通知，说明委托母公司付款的事宜，并附上委托协议复印件或授权书，确保您方知晓并同意该安排。
• 资金来源合法性：母公司代付的资金需来源于对方公司，且交易背景真实（如无虚假贸易、套现等嫌疑），否则可能涉及税务或刑事风险。

3. 潜在风险及防范建议

• 付款主体争议：若未履行通知义务，您方可能因收款方与合同主体不一致而拒绝接受付款，导致交易延误。建议：要求对方公司提供加盖公章的《委托付款通知书》，并留存送达证据（如快递单、邮件回执）。
• 母公司责任承担：若母公司未按委托协议付款（如金额不足、逾期），对方公司仍需对您方承担违约责任，但母公司可能因过错（如故意截留资金）被追加为共同被告。建议：在合同中约定“母公司未履行付款义务时，对方公司需在3日内补足”，并明确违约责任。
• 税务合规风险：若母公司代付行为被税务机关认定为“资金回流”或“虚开发票”（如实际交易方与付款方不一致），可能面临补税、罚款。建议：确保交易流程、发票开具与资金流向一致，并保留完整证据链（如合同、物流单据、沟通记录）。

4. 实务操作建议

• 优先选择对公账户：要求母公司通过其基本户或一般户付款，避免使用个人账户，以降低资金性质争议风险。
• 补充协议条款：若原合同未约定委托付款事宜，可与对方公司签订补充协议，明确“母公司代付视为对方公司履行付款义务，您方不得以付款主体变更为由拒绝收款”。
• 留存证据：保存委托协议、通知函、付款凭证等文件，以备后续纠纷时举证。

总结：对方公司委托母公司付款可行，但需严格履行书面委托、通知义务，并确保交易合法合规。若您方对具体操作存疑，可直接向我咨询，我将结合交易背景提供进一步方案。