员工未完成任务，公司要求待岗是否合法，需分情况讨论：

1. 若待岗安排缺乏合法依据或程序违规，则不合法：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者协商一致，可以变更劳动合同约定的内容，包括工作岗位、工作时间等。若公司单方面要求员工待岗，且未与员工协商一致，也未提供合理的待岗理由（如公司经营困难、岗位调整等），则可能构成违法。
   • 分析：员工未完成任务，并不直接构成公司要求待岗的合法理由。公司若以此为由要求待岗，需确保该安排符合劳动合同的约定或法律法规的规定，且已与员工进行了充分的协商。

2. 若待岗安排符合劳动合同约定或法律法规规定，且程序合法，则可能合法：

   • 劳动合同约定：如果劳动合同中明确约定了，在员工未完成任务的情况下，公司有权安排待岗，且该约定不违反法律法规的强制性规定，那么公司要求待岗可能是合法的。
   • 法律法规规定：在某些特殊情况下，如公司因经营困难需要裁员或调整岗位，且已按照法律法规的规定进行了相应的程序（如提前通知、支付经济补偿等），那么要求员工待岗也可能是合法的。
   • 程序合法性：即使存在合法的待岗理由，公司也需确保待岗程序的合法性，包括与员工进行充分的协商、提供合理的待岗期限和待遇等。

3. 待岗期间的权益保障：

   • 工资待遇：根据《工资支付暂行规定》，非因劳动者原因造成单位停工、停产在一个工资支付周期内的，用人单位应按劳动合同规定的标准支付劳动者工资。超过一个工资支付周期的，若劳动者提供了正常劳动，则支付给劳动者的劳动报酬不得低于当地的最低工资标准；若劳动者没有提供正常劳动，应按国家有关规定办理。
   • 社会保险：待岗期间，公司仍需为员工缴纳社会保险，确保员工的社会保险权益不受影响。

法律建议：

• 对于公司而言，应谨慎行使待岗权，确保待岗安排符合法律法规的规定和劳动合同的约定，避免引发劳动争议。
• 对于员工而言，若对公司要求待岗的安排有异议，可以与公司进行协商，要求公司提供合理的待岗理由和待遇。若协商无果，可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。

可能后果：

• 若公司违法要求待岗，可能面临劳动监察部门的处罚，包括警告、罚款等。
• 员工若因公司违法待岗而遭受损失，有权要求公司承担赔偿责任。

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