若员工在执行工作任务时驾驶公司车辆发生追尾事故，责任归属需结合事故原因、双方约定及法律法规等要素来判断，无法一概而论是自己承担还是公司承担。具体分析如下：
员工过失引发事故
- 若追尾事故全因员工过失（如疲劳驾驶、超速行驶、未保持安全距离等）引发，根据《民法典》中关于侵权责任的规定，员工在执行工作任务过程中因过错造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。但公司可能先期垫付赔偿金，随后依据员工与公司签署的相关协议（如劳动合同、安全责任书等）和公司内部规定（如员工手册、安全管理制度等），决定是否向员工索回部分或全部赔偿款。
- 法律依据：《民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。
非员工责任引发事故
- 若追尾事故无明确员工责任，例如因车体自身故障（如刹车失灵、轮胎爆裂等）或第三方责任（如前车突然变道、急刹车等）导致，则员工无需承担赔偿义务，或仅需承担少量责任（如未及时采取避让措施等）。此时，赔偿义务应由车辆所有人（公司）或第三方承担。
- 特殊情况：若车辆存在安全隐患且公司未尽到维护义务，导致事故发生，公司可能需承担更大责任。
双方约定及公司内部规定
- 员工与公司签署的劳动合同、安全责任书等文件中，可能对事故责任承担有明确约定。如约定员工在执行工作任务过程中发生事故需承担一定比例的责任，则员工需按约定履行。
- 公司内部规定（如员工手册、安全管理制度等）也可能对事故责任承担有具体规定。员工应遵守公司规定，否则可能面临内部处罚或承担部分责任。
建议与后续行动：
- 保留证据：发生事故后，员工应立即报警并保留现场证据（如照片、视频、证人联系方式等），以便后续责任认定。
- 及时报告：员工应尽快向公司报告事故情况，并配合公司处理事故相关事宜。
- 协商解决：若公司要求员工承担部分或全部责任，员工可与公司协商解决。如协商不成，可寻求法律途径解决争议。
- 法律咨询：若对事故责任承担有疑问或争议，员工可直接向我咨询，我将根据具体情况提供法律意见和解决方案。
总之，追尾事故的责任承担需结合事故原因、双方约定及法律法规等要素来判断。员工在执行工作任务过程中应遵守交通规则和公司规定，确保行车安全。如发生事故，应及时报告并配合处理。