要查看公司是否有劳动仲裁记录，可以通过以下几种途径进行查询：
中国裁判文书网：
- 该平台会公布已生效的裁判文书，包括劳动争议相关的案件。
- 在网站搜索栏输入公司名称，筛选劳动争议相关案件，即可查看公司涉及的劳动仲裁裁判文书，了解案件详情和结果。
国家企业信用信息公示系统：
- 此系统会公示企业的行政处罚等信息，部分地区也会将劳动仲裁相关情况纳入公示范围。
- 输入公司名称进行查询，查看有无劳动仲裁的相关记录。但需注意，并非所有地区的劳动仲裁信息都会在此系统公示。
当地劳动仲裁委员会：
- 可直接联系公司所在地的劳动仲裁委员会，提供公司准确名称，申请查询该公司是否有正在处理或已审结的劳动仲裁案件。
- 不过，查询时可能需要说明合理查询理由，并遵循其查询规定和流程。部分信息可能因涉及企业隐私而无法直接获取。
天眼查、企查查等商业查询平台：
- 这些平台收集了企业多方面信息，包括法律诉讼情况。
- 输入公司名称，在平台搜索结果中查看涉诉信息板块，即可了解公司劳动仲裁情况。但需注意，这些平台的信息可能更新不及时，且部分高级功能可能需要付费。
在查询过程中，有几点需要注意：
- 信息准确性：在查询时，要确保输入的公司名称准确无误，以免因名称相似而导致查询结果错误。
- 信息全面性：不同途径查询到的信息可能有所不同，建议综合多个途径进行查询，以获取更全面的信息。
- 隐私保护：在查询过程中，要尊重企业的隐私权，不得非法获取或泄露企业的敏感信息。
如果查询到公司有劳动仲裁记录，应该如何看待：
- 理性分析：劳动仲裁记录并不一定代表公司存在严重问题，可能只是个别员工与公司之间的纠纷。因此，在看到劳动仲裁记录时，要理性分析，不要盲目下结论。
- 进一步了解：如果对公司有劳动仲裁记录感到担忧，可以进一步了解纠纷的具体情况、处理结果等，以便更全面地评估公司的信誉和实力。
如果自身权益受到侵害，应该如何应对：
- 保留证据：如果自身权益受到公司侵害，如拖欠工资、未缴纳社保等，要及时保留相关证据，如劳动合同、工资条、考勤记录等。
- 申请劳动仲裁：在保留好证据后，可以向当地劳动仲裁委员会申请劳动仲裁，维护自己的合法权益。
- 寻求法律帮助：如果对劳动仲裁流程不熟悉或遇到复杂情况，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到充分保障。
希望以上解答能对你有所帮助。如果你还有其他关于劳动工伤或劳动仲裁方面的问题，可以直接向我咨询。