要查询公司是否有劳动仲裁记录，您可以尝试以下几种方法：

一、直接查询公司人事或法务部门

如果您是公司内部员工或对公司有一定了解，可以直接向公司的人事或法务部门咨询。这些部门通常负责处理公司的劳动纠纷和仲裁事宜，他们应该能够提供关于公司劳动仲裁记录的相关信息。

二、向当地劳动人事争议仲裁委员会申请查询

如果您无法从公司内部获取相关信息，可以向当地劳动人事争议仲裁委员会提出查询申请。仲裁委员会通常会保存有管辖范围内企业的劳动仲裁记录，您可以根据相关规定提交查询申请，并获取相应的查询结果。

在申请查询时，您需要提供有效的身份证明和相关的查询理由，以便仲裁委员会能够核实您的身份并确定您有权查询相关信息。同时，您也需要遵守仲裁委员会的相关规定和程序，以确保查询的合法性和有效性。

三、通过法律途径获取

如果您与公司之间存在劳动纠纷，并且需要通过法律途径解决，您可以在诉讼过程中向法院申请调取公司的劳动仲裁记录。法院在审理劳动纠纷案件时，有权根据案件需要调取相关证据，包括劳动仲裁记录。

需要注意的是，通过法律途径获取劳动仲裁记录需要遵循一定的法律程序和规定，您需要咨询专业的法律人士以获取详细的指导和帮助。

四、利用公开信息渠道查询

在某些情况下，劳动仲裁记录可能会通过公开信息渠道进行公示或发布。例如，一些地区的劳动人事争议仲裁委员会可能会在其官方网站上公布部分劳动仲裁案例或裁决结果。您可以通过这些公开信息渠道了解公司的劳动仲裁情况，但需要注意信息的准确性和完整性可能存在一定的局限性。

综上所述，查询公司是否有劳动仲裁记录可以通过多种途径进行，具体选择哪种途径取决于您的实际情况和需求。在查询过程中，您需要遵守相关法律法规和程序规定，以确保查询的合法性和有效性。同时，也需要注意保护个人隐私和商业秘密，避免造成不必要的法律风险和纠纷。