责任认定书出来后，若对方全责，您不一定需要代位追偿，但代位追偿是一种可行的权利行使方式，具体是否采用需视情况而定。以下是对此问题的详细分析：
一、代位追偿的基本概念与条件
代位追偿是指当保险标的遭受保险事故造成的损失，且依法应由第三者承担赔偿责任时，保险公司自支付保险赔偿金之日起，在赔偿金额的限度内，相应地取得向第三者请求赔偿的权利。在交通事故中，若对方全责且您已投保相关车险（如车损险等），同时满足事故责任明确、对方拒绝赔偿或怠于赔偿等条件，您可以向自己的保险公司申请代位追偿。
二、对方全责时是否需要代位追偿
对方积极赔偿：
- 如果对方在责任认定书出具后，积极与您协商赔偿事宜，并按照约定及时支付了赔偿款项，那么您无需启动代位追偿程序。因为此时您已经通过直接与对方协商的方式，获得了应有的赔偿。
对方拒绝赔偿或怠于赔偿：
- 如果对方在责任认定书出具后，拒绝赔偿或怠于赔偿（如拖延时间、不接电话等），那么您可以考虑向自己的保险公司申请代位追偿。保险公司会在赔偿您的损失后，依法取得向对方追偿的权利。
三、代位追偿的申请流程
若您决定申请代位追偿，可按照以下流程进行：
收集材料：
- 包括交通事故认定书、车辆维修发票、对方及己方的驾驶证行驶证复印件、保险单等。这些材料是证明事故真实性、责任划分以及您损失情况的重要依据。
向保险公司提交申请：
- 填写代位求偿申请表，并提交收集的材料。保险公司会审核您的申请，评估事故责任及损失，确认是否符合代位追偿条件。
保险公司支付赔款：
- 在定损完成后，保险公司会按照保险合同约定赔付您的车辆维修费用等损失。
签署权益转让书：
- 您需签署权益转让书，将向责任方追偿的权利转让给保险公司。此后，由保险公司向责任方进行追偿。
四、注意事项与建议
保留证据：
- 在整个过程中，务必保留好各类单据、文件，如事故认定书、维修发票、定损单等。这些证据是顺利完成代位追偿流程的关键。
积极配合：
- 您应积极配合保险公司的调查工作，提供必要的协助和信息。这有助于保险公司更快地处理您的代位追偿申请。
咨询专业意见：
- 如果您对代位追偿的流程、条件或后续影响等方面有疑问，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律意见和建议。
总结来看，责任认定书出来后，若对方全责，您是否需要代位追偿取决于对方是否积极赔偿。如果对方积极赔偿，您无需代位追偿；如果对方拒绝赔偿或怠于赔偿，您可以考虑向保险公司申请代位追偿。在申请代位追偿时，请务必按照流程进行，并保留好相关证据。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。