代位追偿并不一定要开事故认定书，但在大多数情况下，事故认定书是代位追偿的重要依据。以下是对这一问题的详细分析：

一、代位追偿的基本概念

代位追偿是指当保险标的遭受保险事故造成的损失，依法应由第三者承担赔偿责任时，保险公司自支付保险赔偿金之日起，在赔偿金额的限度内，相应地取得向第三者请求赔偿的权利。在交通事故中，如果一方车辆受损，且该损失应由另一方（即第三者）承担赔偿责任，那么受损车辆的保险公司可以在支付赔偿后，代位向第三者追偿。

二、事故认定书在代位追偿中的作用

1. 确定事故责任：事故认定书是交警部门根据现场勘查、证人证言等证据，对交通事故责任进行划分的法律文书。它明确了事故双方的责任比例，是保险公司决定是否代位追偿以及追偿金额的重要依据。
2. 作为证据使用：在代位追偿过程中，保险公司需要向第三者主张权利，而事故认定书是证明第三者应承担赔偿责任的关键证据。没有事故认定书，保险公司可能难以证明第三者的过错和赔偿责任。

三、代位追偿不一定需要事故认定书的情形

1. 双方协商一致：如果事故双方对责任划分没有争议，且愿意自行协商解决赔偿问题，那么可能不需要交警部门出具事故认定书。在这种情况下，保险公司可以根据双方的协商结果和提供的证据，决定是否代位追偿。但需要注意的是，这种协商结果应具有法律效力，且能够证明第三者的过错和赔偿责任。
2. 其他证据充分：除了事故认定书外，如果保险公司能够收集到其他充分证据证明第三者的过错和赔偿责任，如现场照片、视频、证人证言等，那么也可能不需要事故认定书来支持代位追偿。但这种情况相对较少，且需要保险公司具备较高的证据收集能力。

四、法律建议

1. 尽量获取事故认定书：为了保障代位追偿的顺利进行，建议事故双方在发生交通事故后，及时报警并等待交警部门到场处理。交警部门出具的事故认定书是代位追偿的重要依据，能够大大降低保险公司的追偿风险和成本。
2. 保留相关证据：如果无法获取事故认定书，那么事故双方应尽可能保留与事故相关的其他证据，如现场照片、视频、证人证言等。这些证据在代位追偿过程中可能起到关键作用。
3. 咨询专业律师：在代位追偿过程中，如果遇到任何法律问题或纠纷，建议及时咨询专业律师。律师能够根据具体情况提供法律建议和帮助，确保代位追偿的顺利进行。

总结来说，虽然代位追偿并不一定要开事故认定书，但在大多数情况下，事故认定书是代位追偿的重要依据。因此，在发生交通事故后，建议事故双方及时报警并等待交警部门到场处理，以获取事故认定书并保障自己的合法权益。如果遇到任何法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。