包工头催告公司是否合法，需结合具体情况与法律规定进行综合判断。以下从不同角度进行分析：

1. 催告内容合法性

• 若催告内容基于合法债权：例如，包工头作为实际施工人，已完成工程但公司未支付工程款，或包工头代表工人催告公司支付工资（在存在合法劳动关系或劳务关系的前提下），则催告行为本身具有合法性。根据《民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或履行不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或赔偿损失等违约责任。包工头有权催告公司履行付款义务。
• 若催告内容无合法依据：例如，包工头虚构债务、超出合同约定范围催告，或以非法手段（如威胁、骚扰）催告，则可能构成违法。此时，公司有权拒绝并可依法维权。

2. 催告方式合法性

• 合法方式：包工头应通过书面函件、律师函、协商等合法途径催告，避免使用暴力、威胁、骚扰等非法手段。根据《治安管理处罚法》第四十二条，写恐吓信、威胁他人安全或多次发送淫秽、侮辱、恐吓信息干扰他人正常生活的，可处五日以下拘留或五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可并处五百元以下罚款。
• 非法方式：若包工头采取堵门、拉横幅、聚众闹事等非法方式催告，可能涉嫌扰乱公共秩序或侵犯公司名誉权，公司可报警处理或提起民事诉讼。

3. 劳动关系与债权关系

• 劳动关系：若包工头与公司存在劳动关系（如包工头为公司员工，负责项目管理），则催告工资或奖金属于劳动争议范畴。根据《劳动争议调解仲裁法》第五条，发生劳动争议后，当事人可协商解决；不愿协商、协商不成或达成和解协议后不履行的，可向调解组织申请调解；不愿调解、调解不成或达成调解协议后不履行的，可向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。
• 劳务关系/工程承包关系：若包工头与公司为劳务关系或工程承包关系，则催告工程款属于民事合同纠纷。双方可依据合同约定协商解决；协商不成的，可向法院提起民事诉讼。

4. 法律建议

• 对包工头：催告前应确保债权合法、催告方式合法，并保留相关证据（如合同、付款记录、催告函等）。若公司拒不履行，可依法申请仲裁或提起诉讼。
• 对公司：收到催告后，应核实债权真实性及催告方式合法性。若催告合法，应及时履行义务；若催告非法或存在争议，可拒绝并保留证据，必要时通过法律途径维权。

总结：包工头催告公司是否合法，需结合催告内容、方式及双方法律关系综合判断。若催告合法，公司应履行义务；若催告非法，公司可拒绝并维权。如有具体争议，建议直接向我咨询，以便进一步分析。