自行协商协议书在符合一定条件下是可以被起诉的。以下是对这一问题的详细分析：

一、自行协商协议书的法律性质

自行协商达成的协议书，本质上和合同类似，具有法律约束力。这意味着，一旦双方达成协议并签字确认，就应当按照协议的约定履行各自的义务。如果一方不按照协议的约定履行义务，另一方就有权凭借这份协议向法院提起诉讼，要求违约方承担相应的法律责任。

二、法院对协议的审查

虽然自行协商协议书具有法律约束力，但法院在审理案件时，会仔细审查协议的合法性和有效性。这主要包括以下几个方面：

1. 协议内容是否违反法律法规的强制性规定：如果协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么这份协议就是无效的，法院不会支持依据该无效协议提出的诉求。
2. 协议是否损害国家利益或社会公共利益：如果协议损害了国家利益或社会公共利益，那么这份协议同样会被认定为无效。
3. 协议是否存在以合法形式掩盖非法目的的情况：如果协议是以合法形式掩盖非法目的，那么这份协议也是无效的。

三、起诉流程与后续处理

当决定起诉时，起诉方需要向有管辖权的法院提交起诉状，同时附上相关证据，其中自行协商协议书是重要的证据之一。法院受理案件后，会依据具体情况进行审理，并作出判决。如果协议是合法有效的，且一方确实存在违约行为，那么法院会判决违约方承担相应的责任，以此来维护守约方的合法权益。

四、特殊情况下的起诉

在某些特殊情况下，即使自行协商协议书已经达成，一方仍然可以起诉要求变更或撤销协议。这主要包括以下几种情况：

1. 协议存在重大误解或显失公平：如果协议是在重大误解或显失公平的情况下达成的，那么受损方可以请求法院撤销或变更协议。
2. 一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立协议：如果一方以欺诈、胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立协议，那么受损害方可以请求法院撤销协议。

五、建议与注意事项

1. 在签订自行协商协议书时，务必确保协议内容合法、有效，且双方意思表示真实：这样可以避免后续因协议问题而引发的纠纷。
2. 如果一方不履行协议义务，另一方应及时收集证据并起诉：这样可以更好地维护自己的合法权益。
3. 在起诉前，最好先咨询专业律师的意见：虽然您现在正在向我咨询，但我还是要强调一下，律师可以根据具体情况提供更具体的法律建议和指导。

如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细、更专业的法律建议。