结论：误签自行协商协议书后，是否还能向对方索赔，这取决于多个因素，包括协议书的法律效力、是否存在可撤销或无效的情形，以及索赔的具体事项是否已在协议书中得到处理等。以下从不同角度进行详细分析：
一、协议书的法律效力
有效协议：如果自行协商协议书是双方真实意思表示，内容合法，且不存在欺诈、胁迫、显失公平等可撤销或无效的情形，那么该协议书具有法律效力。在这种情况下，如果协议书中已经对索赔事项进行了明确约定，并且双方已经按照协议履行了相关义务，那么一般来说，就不能再向对方索赔了。因为协议书已经对双方的权利义务进行了明确界定，双方应当遵守。
无效或可撤销协议：如果协议书存在欺诈、胁迫、显失公平等可撤销或无效的情形，那么该协议书可能被法院或仲裁机构认定为无效或可撤销。在这种情况下，即使已经签订了协议书，受损害方仍然有权向对方索赔。因为无效或可撤销的协议书自始不具有法律效力，双方的权利义务应当恢复到签订协议书之前的状态。
二、索赔事项是否已在协议书中处理
已处理事项：如果索赔事项已经在协议书中得到了明确处理，比如双方已经就赔偿金额、赔偿方式等达成了共识，并且已经按照协议履行了相关义务，那么一般来说，就不能再就同一事项向对方索赔了。因为协议书已经对双方的权利义务进行了明确界定，并且已经得到了履行。
未处理事项：如果索赔事项在协议书中没有得到明确处理，或者协议书中虽然提到了但并未具体约定，那么在这种情况下，受损害方仍然有权向对方索赔。因为协议书并没有对双方的所有权利义务进行全面界定，特别是对于那些未明确约定的事项，双方仍然可以依据相关法律法规进行索赔。
三、实际操作建议
审查协议书：首先，需要仔细审查自行协商协议书的内容，确定其是否存在可撤销或无效的情形，以及索赔事项是否已经在协议书中得到了明确处理。
收集证据：如果认为协议书存在可撤销或无效的情形，或者索赔事项未在协议书中得到处理，那么需要收集相关证据来支持自己的主张。这些证据可能包括协议书、沟通记录、损失证明等。
寻求法律帮助：在处理这类纠纷时，建议寻求专业律师的帮助。律师可以根据具体情况提供法律意见，帮助制定合适的诉讼策略，并代表当事人进行诉讼或仲裁。
进一步思考：在签订自行协商协议书时，双方应当谨慎对待，确保协议书的内容合法、真实、完整，并且充分考虑到可能出现的风险和问题。如果可能的话，建议在签订协议书前咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。