自行签订的协议在满足一定条件下是有效的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：

一、协议有效的基本条件

1. 行为人具有相应的民事行为能力：

   • 完全民事行为能力人（如年满18周岁且精神健康的成年人，或16周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人）签订的协议通常有效。
   • 限制民事行为能力人（如8周岁以上但未满18周岁的未成年人，且非以自己的劳动收入为主要生活来源）签订的纯获利益或与其年龄、智力相适应的协议有效；其他行为需经法定代理人同意或追认。
   • 无民事行为能力人（如不满8周岁的未成年人或不能辨认自己行为的成年人）签订的协议通常是无效的。

2. 意思表示真实：

   • 协议必须是双方自愿达成的，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形。如果一方以不正当手段使对方在违背真实意思的情况下签订协议，受欺诈方或受胁迫方有权请求撤销该协议。

3. 内容合法且不违背公序良俗：

   • 协议内容必须符合法律和行政法规的规定，不得违反法律的强制性条款。例如，贩卖毒品的协议因违反刑法规定而无效。
   • 协议也不能违背社会的公共秩序和善良风俗（即公序良俗）。如签订限制他人婚姻自由的协议也是无效的。

二、协议的形式要求

• 某些特殊的协议，如涉及不动产的赠与协议、建设工程合同、技术开发合同等，应当采用书面形式并可能需要办理相关手续才能生效。
• 一般性的协议，如朋友间的借款协议，虽然口头形式也可以，但为了保障双方权益，建议最好还是采用书面形式，以便在发生争议时有据可查。

三、协议可能无效、可撤销或效力待定的情形

1. 无效情形：

   • 无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。
   • 行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。
   • 恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
   • 协议内容违反法律、行政法规的强制性规定或违背公序良俗。

2. 可撤销情形：

   • 基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求撤销。
   • 一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求撤销。
   • 一方或第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求撤销。
   • 显失公平的民事法律行为，受损害方有权请求撤销。

3. 效力待定情形：

   • 限制民事行为能力人实施的非纯获利益或非与其年龄、智力相适应的民事法律行为，需经法定代理人同意或追认后有效。
   • 行为人没有代理权、超越代理权或代理权终止后仍然实施的代理行为，未经被代理人追认的，对被代理人不发生效力。

四、实际建议

• 签订前审查：在签订协议前，务必仔细审查自己的民事行为能力、对方当事人的资信状况以及协议内容的合法性、真实性、合理性等方面。
• 采用书面形式：为了保障双方权益，建议尽可能采用书面形式签订协议，并明确约定双方的权利和义务。
• 及时咨询：如果在签订或履行协议过程中遇到任何疑问或争议，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，自行签订的协议在满足一定条件下是有效的，但也可能存在无效、可撤销或效力待定的情形。因此，在签订协议时务必谨慎对待，确保协议的合法有效性和自身的合法权益。