自行协商协议书并非责任认定书。以下是对两者的详细区分和解释：

1. 性质与定义：

   • 自行协商协议书：是交通事故发生后，双方当事人在平等、自愿的基础上，就事故造成的损失进行协商并达成的赔偿协议。它主要适用于未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议的交通事故，旨在简化处理程序，提高处理效率。
   • 责任认定书：是公安机关交通管理部门在交通事故发生后，根据现场勘验、检查、调查情况和相关检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因以及当事人的责任进行认定后出具的法律文书。

2. 法律效力：

   • 自行协商协议书：只要协议内容真实、合法，不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且双方当事人具有相应的民事行为能力，该协议即具有法律效力，对双方均具有约束力。
   • 责任认定书：具有法律效力，是处理交通事故、确定当事人责任以及后续赔偿事宜的重要依据。在法律程序中，它可以作为重要证据使用。

3. 适用范围与处理程序：

   • 自行协商协议书：适用于轻微交通事故，当事人可现场或事后进行协商，程序简单灵活，无需公安机关交通管理部门介入。
   • 责任认定书：适用于所有类型的交通事故，无论是否造成人身伤亡或财产损失。需要由公安机关交通管理部门进行勘验、调查后出具，程序相对复杂。

4. 法律后果：

   • 自行协商协议书：协议达成后，双方应按照约定履行义务。如发生争议，可通过诉讼或仲裁等方式解决。
   • 责任认定书：是确定当事人责任的重要依据。当事人对认定结果有异议的，可以依法申请复核或提起诉讼。

综上所述，自行协商协议书和责任认定书在交通事故处理中各具特色，前者是双方自愿达成的民事合同，后者是公安机关交通管理部门出具的法律文书。两者在性质、适用范围、处理程序和法律后果等方面存在显著差异。因此，在处理交通事故时，应根据具体情况选择合适的处理方式，以确保纠纷得到公正、高效的解决。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。