若您的晾晒内衣被偷，您可以根据不同情况要求赔偿，具体分析如下：
单一件内衣被盗且未构成多次盗窃的情况
- 法律定性：单一件内衣价值通常未达盗窃罪入罪标准，但盗窃者的行为违反了《中华人民共和国治安管理处罚法》。
- 处理方式：您应首先收集证据，如查看周边监控确定盗窃者身份和过程，询问邻居有无看到可疑人员。有证据可直接报警，盗窃者会面临五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款；情节较重的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处一千元以下罚款。若证据不足，也建议报警备案，警方会进行调查。
- 赔偿问题：在此情况下，由于未构成刑事犯罪，您难以直接通过刑事诉讼获得赔偿。但若能找到盗窃者，可要求其返还物品，若物品已损坏或无法返还，可尝试通过民事途径（如协商、调解或民事诉讼）要求其赔偿损失。不过，由于单一件内衣的价值通常不高，民事赔偿的金额可能有限。
多次盗窃内衣的情况
- 法律定性：若盗窃者在二年内盗窃三次以上内衣，即便每次价值不高，也构成盗窃罪。
- 处理方式：您应立即报警，并提供相关证据。警方会介入调查，若确认盗窃者构成盗窃罪，会依法追究其刑事责任，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 赔偿问题：在此情况下，您不仅有权要求盗窃者返还被盗内衣（若可能），还有权要求其赔偿因盗窃行为给您造成的损失，包括内衣的价值以及可能因盗窃行为导致的其他损失（如精神损害赔偿）。精神损害赔偿的请求需基于盗窃行为对您的人格权造成了严重侵犯，如导致您产生严重的心理创伤或社会评价降低等。法院会根据具体情况判断是否支持您的精神损害赔偿请求。
额外建议：
- 加强防范：为避免类似事件再次发生，建议您将内衣晾在有门禁或人员监管的区域，或采取其他安全措施。
- 保留证据：无论是否报警，都应尽量保留与盗窃事件相关的证据，如监控录像、邻居证言等，以备不时之需。
- 法律途径：若与盗窃者协商无果，或认为自身权益受到严重侵犯，可考虑通过法律途径维护自身权益。
若您遇到此类问题或有其他法律疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。