偷楼顶晾衣杆的内衣是违法的，该行为可能涉及侵犯他人财产权及隐私权。以下从不同角度为你详细分析：
一、侵犯财产权角度
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，公民的合法财产受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。内衣作为个人物品，属于公民的合法财产，受到法律的保护。
行为分析：
- 偷取他人晾衣杆上的内衣，属于未经允许擅自取走他人财物的行为，这明显侵犯了内衣所有者的财产权。无论内衣的价值大小，这种行为都是不合法的。
法律后果：
- 如果内衣价值较小，可能构成一般的违法行为，根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，可能会受到行政处罚，如罚款、拘留等。
- 如果内衣价值较大，或者存在多次偷取、入室偷取等情节，可能构成盗窃罪，需要承担刑事责任。
二、侵犯隐私权角度（若内衣具有特殊隐私意义）
法律依据：
- 隐私权是公民的重要权利之一，受到法律的保护。任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
行为分析：
- 虽然内衣本身主要体现的是财产权，但在某些情况下，如内衣具有特殊隐私意义（如含有个人敏感信息、特殊设计等），偷取内衣也可能同时侵犯了内衣所有者的隐私权。
法律后果：
- 如果偷取内衣的行为同时侵犯了隐私权，内衣所有者除了可以要求赔偿财产损失外，还可以要求停止侵害、赔礼道歉等民事责任。
- 在情节严重的情况下，如偷取内衣用于非法目的（如贩卖、传播等），还可能构成其他犯罪，需要承担更严重的法律责任。
三、综合建议
- 遵守法律：无论出于何种原因，都不应偷取他人的财物，包括内衣。这是基本的道德和法律要求。
- 尊重他人：尊重他人的财产权和隐私权是构建和谐社会的基础。我们应该尊重每个人的权利和尊严，不侵犯他人的合法权益。
- 寻求合法途径：如果对某件物品有需求或兴趣，应该通过合法的途径去获取，如购买、借用等。
若你或他人遇到类似情况，建议立即报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。同时，如果你有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见。