关于偷内衣被抓到后协商赔偿的问题，首先需要明确的是，赔偿的协商和确定需根据具体情况来分析，包括行为的性质、造成的后果以及双方的意愿等。以下是从不同角度对此问题的详细解答：
民事赔偿角度
- 如果偷内衣的行为给受害者造成了直接的财产损失（如内衣的价值）或精神损害（如因隐私泄露导致的精神痛苦），双方可以就民事赔偿部分进行协商。赔偿金额通常应涵盖内衣的实际价值以及因该行为给受害者带来的合理精神损害抚慰金。
- 计算公式示例（假设内衣价值为X元，精神损害抚慰金为Y元）：赔偿总额 = X + Y。具体数值需根据实际情况和双方协商确定，没有固定的标准。
行政违法角度
- 如果偷内衣的行为违反了《治安管理处罚法》，但情节较轻且因民间纠纷引起，公安机关在调解处理时，可能会考虑双方的和解意愿。在这种情况下，赔偿金额可以作为调解的一部分，但具体数额需由双方协商，并经公安机关认可。
- 需要注意的是，行政调解并不涉及刑事责任的免除，而是对行政处罚的减轻或免除。
刑事犯罪角度
- 如果偷内衣的行为构成盗窃罪（如多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃或盗窃数额达到当地规定的较大标准等），则属于刑事犯罪。在这种情况下，赔偿不能撤销刑事指控，但可以作为量刑时的从轻情节予以考虑。
- 赔偿金额的协商需在刑事诉讼过程中进行，通常作为犯罪嫌疑人悔罪表现的一部分。具体数额需由双方协商，并经法院认可。法院在量刑时会综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害程度以及犯罪嫌疑人的悔罪表现等因素。
法律建议：
- 在面临此类情况时，建议犯罪嫌疑人积极配合司法机关的调查，并真诚悔罪。通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，有助于在量刑时获得从轻处理。
- 同时，建议寻求专业律师的帮助，以获取更具体的法律建议和帮助。律师可以协助你了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果，从而做出更为明智的决策。
可能法律后果：
- 如果偷内衣的行为未达到刑事立案标准，将依据《治安管理处罚法》进行处理，可能面临拘留和/或罚款的处罚。
- 如果达到或超过刑事立案标准，则构成盗窃罪，将依据《刑法》进行处罚。但通过赔偿和悔罪表现，有可能在量刑时获得从轻处理。
总结：偷内衣被抓到后协商赔偿的金额需根据具体情况来确定，包括行为的性质、造成的后果以及双方的意愿等。在协商过程中，建议保持理性、真诚的态度，并寻求专业律师的帮助以确保自己的权益得到妥善保护。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。