结论：睡车底下被压后司机开车走了，是否构成逃逸，需结合具体情况判断，但一般情况下，若司机明知发生事故而离开现场，可能构成交通肇事逃逸。
一、交通肇事逃逸的构成要件
交通肇事逃逸，是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。其构成要件主要包括：
- 主观方面：行为人明知发生了交通事故，且为了逃避法律追究而逃跑。
- 客观方面：行为人实施了逃离事故现场的行为。
二、具体情境分析
司机是否知情：
- 若司机知情：如果司机在行驶过程中感觉到车辆异常（如颠簸、异响等），并意识到可能压到了人，但选择继续行驶而不停车查看或报警，那么这种行为很可能构成交通肇事逃逸。因为司机明知发生了事故，却为了逃避法律追究而逃离现场。
- 若司机不知情：如果司机在完全不知情的情况下（如车辆底盘较高，压到人时未产生明显颠簸或异响），继续行驶离开现场，那么这种行为可能不构成交通肇事逃逸。但这种情况较为罕见，且司机事后有义务主动报警并说明情况。
事故后果的严重性：
- 如果被压的人受伤严重或死亡，而司机选择逃逸，那么这种行为的社会危害性更大，可能面临更严厉的法律制裁。
- 如果被压的人受伤较轻或未受伤，司机的逃逸行为虽然仍然违法，但可能面临的法律后果相对较轻。
三、法律后果
- 行政责任：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。此外，还可能面临罚款等行政处罚。
- 刑事责任：如果交通肇事逃逸行为构成犯罪（如交通肇事罪），那么司机将面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役等。
四、建议与措施
- 立即报警：无论司机是否知情，一旦发现可能发生了交通事故，都应立即停车并报警。这是每个驾驶员的基本义务。
- 保护现场：在报警的同时，应尽可能保护事故现场，以便后续调查取证。
- 配合调查：积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事故经过和自己的行为。
总结：睡车底下被压后司机开车走了，是否构成逃逸需结合具体情况判断。但无论如何，驾驶员在行驶过程中都应保持高度警惕，确保行车安全。一旦发生事故，应立即停车并报警，积极配合调查工作。如果您或他人遇到此类情况，请直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。