孩子以后仍然有权起诉父亲要求支付抚养费。这一结论主要基于以下几点法律分析和实际情况考虑：

一、法律权利的基础

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。当父亲不履行抚养义务时，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。这意味着，无论法院之前是否作出过父亲无需支付抚养费的判决，孩子都有权在必要时向父亲提出支付抚养费的合理要求。

二、起诉的法律依据与条件

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条明确规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。同时，该条款还规定，前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

2. 起诉条件：

   • 孩子作为原告，需要由其法定代理人（通常是母亲或其他监护人）代理向有管辖权的法院提起诉讼。
   • 需要提供相关证据，如孩子的出生证明以证明亲子关系，以及父亲未支付抚养费的证据等。

三、起诉的流程与注意事项

1. 起诉流程：

   • 准备起诉材料，包括起诉状、证据材料等。
   • 向有管辖权的法院提交起诉材料，并缴纳诉讼费。
   • 法院受理案件后，会安排开庭审理，双方当事人进行陈述、举证、质证和辩论。
   • 法院根据庭审情况和双方证据，依法作出判决。

2. 注意事项：

   • 在起诉前，建议收集充分的证据，以证明父亲未支付抚养费的事实。
   • 在诉讼过程中，要遵循法律程序，尊重法院判决。
   • 如果对判决结果不服，可以在规定的上诉期限内向上一级人民法院提起上诉。

四、实际案例与启示

在实际生活中，确实存在法院之前判决父亲无需支付抚养费，但后来因情况变化（如孩子生病需要大额医疗费用、生活水平提高等）而需要父亲支付抚养费的情况。此时，孩子或其法定代理人可以通过起诉的方式向父亲索要抚养费。法院会根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平等因素，重新确定抚养费的数额、支付方式和支付期限。

建议：如果您或您的孩子面临类似的情况，建议及时咨询并委托我这样的专业律师，以便更好地维护孩子的合法权益。同时，也要保持冷静和理性，遵循法律程序，尊重法院判决。