楼上空调外机放在您家飘窗顶上，若协商无果，您完全有权起诉。以下是详细分析：

一. 初步措施与协商

1. 直接沟通：首先，尝试与楼上住户进行友好沟通，说明其空调外机安装位置不当给您带来的困扰，并要求其采取措施调整。
2. 保留证据：在沟通过程中，记得拍照、录音或保存书面记录，以作为后续维权的证据。

二. 寻求物业或业委会帮助

• 若协商无果，您可以向小区的物业管理公司或业主委员会反映情况，要求其介入协调。物业或业委会有责任依据小区规定或相关法律法规来处理此类纠纷。

三. 法律途径维权

1. 法律依据：根据《民法典》的相关规定，楼上住户的行为可能构成对您的相邻权的侵犯。若其行为给您造成损害，您有权要求赔偿。
2. 起诉条件：在决定起诉前，请确保您已收集到足够的证据，包括空调外机安装位置的照片、与楼上住户的沟通记录、物业或业委会的处理意见等。
3. 提起诉讼：若协商和调解均无效，您可以向有管辖权的人民法院提起民事诉讼。在诉讼中，您需要明确阐述楼上住户的侵权行为、因此产生的损害以及您的诉求。

四. 修复与预防

• 在维权的同时，建议您及时采取措施修复内墙渗水等问题，并考虑安装隔音材料或防水层等预防措施，以避免类似问题再次发生。

我建议：在起诉前，尽量通过协商和调解的方式解决问题。若协商无果，再考虑通过法律途径维权。如有进一步需要，您可以继续咨询我。