人民公安（公安机关）立案后能否撤诉，需根据案件性质区分处理，结论如下：

1. 自诉案件：被害人有权撤诉

• 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百一十二条，自诉案件（如侮辱、虐待、干涉婚姻自由等轻微刑事案件）中，被害人在判决宣告前可与被告人自行和解或撤回自诉。
• 操作流程：
  1. 被害人向公安机关提交书面撤诉申请；
  2. 公安机关审查后，若符合条件（如双方和解、犯罪情节轻微），可终止侦查并撤案；
  3. 若案件已移送法院，被害人需直接向法院申请撤诉。
• 示例：甲因乙诽谤向公安机关报案，后双方达成和解，甲可申请撤诉，公安机关经审查后撤案。

2. 公诉案件：被害人无权撤诉，公安机关依职权处理

• 法律依据：公诉案件（如故意杀人、抢劫、贪污等）涉及社会公共利益，被害人无权单方面撤诉。公安机关需根据侦查结果和法律规定决定是否撤案。
• 可撤案的法定情形（依据《刑事诉讼法》第十六条）：
  1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪；
  2. 犯罪已过追诉时效期限；
  3. 经特赦令免除刑罚；
  4. 依照刑法告诉才处理的犯罪未告诉或撤回告诉；
  5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡；
  6. 其他法律规定免予追究刑事责任。
• 操作流程：
  1. 公安机关侦查后认为符合撤案条件，需经县级以上公安机关负责人批准；
  2. 制作《撤销案件决定书》，解除对犯罪嫌疑人的强制措施，退还查封、扣押的财物；
  3. 若被害人或嫌疑人认为应撤案，可向公安机关提出申请，由公安机关审查决定。
• 示例：甲因乙盗窃报案，公安机关侦查后发现乙未达刑事责任年龄，依法撤销案件。

3. 和解与量刑的关系

• 即使双方和解，公诉案件中被害人仍无权撤诉，但和解可作为量刑从轻的依据。例如，甲因乙故意伤害报案，后双方和解，公安机关仍可能将案件移送检察院起诉，但检察院在量刑时会考虑和解情节。

4. 特殊情形：附条件不起诉

• 对于未成年人犯罪或情节轻微的案件，检察院可作出附条件不起诉决定（依据《刑事诉讼法》第二百八十二条），但需满足以下条件：
  1. 犯罪嫌疑人可能判处一年有期徒刑以下刑罚；
  2. 符合起诉条件，但有悔罪表现；
  3. 检察院审查后认为不起诉更符合公共利益。
• 示例：未成年人甲因盗窃被立案，后积极退赔并取得谅解，检察院可作出附条件不起诉决定。

5. 实务建议

• 自诉案件：若希望撤诉，应尽快与被告人达成和解，并向公安机关或法院提交书面申请。
• 公诉案件：若认为符合撤案条件，可委托律师向公安机关提交《撤案申请书》，并附上证据材料（如和解协议、犯罪情节轻微证明等）。
• 争议解决：若公安机关对撤案申请久拖不决，可向其上级部门或检察院申请立案监督。

总结：公安机关立案后能否撤诉，关键在于案件性质。自诉案件中被害人可自主撤诉，公诉案件则需严格依据法定情形处理。若您遇到具体案件，建议提供详细案情，以便进一步分析。