刑事案件中，公安机关在一定条件下是可以撤案的，但这一权力受到严格限制，并非随意可行。以下是对此问题的详细分析：

可以撤案的情况

1. 没有犯罪事实：

   • 如果经过侦查，发现案件事实并不构成犯罪，公安机关可以撤案。例如，某些行为可能看似构成犯罪，但经过深入调查后发现，实际上并不符合犯罪的构成要件。

2. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：

   • 若犯罪行为的情节极其轻微，对社会的危害程度很低，未达到刑法所规定的犯罪标准，公安机关也可撤案。比如，小额盗窃案件，未造成实质性损失，可能被视为情节显著轻微而撤案。

3. 犯罪已过追诉时效期限：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，犯罪经过一定期限后不再追诉。如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，公安机关应撤案。追诉时效根据犯罪的法定最高刑确定，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的犯罪，经过五年后即超过追诉时效。

4. 经特赦令免除刑罚：

   • 特赦是由国家元首或最高权力机关发布的命令，免除特定犯罪人的全部或部分刑罚。如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，公安机关将撤案。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡：

   • 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其追究刑事责任，公安机关应撤案。例如，侦查过程中犯罪嫌疑人突发疾病死亡，公安机关将撤销案件。

6. 其他法律规定免予追究刑事责任的情形：

   • 如依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），没有告诉或者撤回告诉的；以及犯罪嫌疑人、被告人系精神病人，且在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的等情形，公安机关也可考虑撤案。

撤案的程序与主体

• 公安机关立案后的撤案：

  • 公安机关在立案后，如果发现案件符合上述撤案条件之一，可以制作撤销案件报告书，报请县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。

• 检察机关立案后的撤案：

  • 对于由检察机关直接受理的案件，如果检察机关认为案件不符合起诉条件或者存在其他应当撤销案件的情形，可以决定撤销案件。不过，这通常是在公安机关将案件移送检察机关审查起诉后发生的。

注意事项

1. 撤案决定的合法性：

   • 撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。公安机关不能随意撤案，必须遵循法定程序和条件。

2. 撤案后的处理：

   • 撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。同时，撤案决定应充分保障犯罪嫌疑人、被害人等涉案人员的合法权益。

3. 被害人权益的保护：

   • 在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。如果被害人对撤案决定有异议，可以依法提出申诉或控告。

总结来说，刑事案件中公安机关的撤案权力是受到严格限制的，必须符合特定的法律条件和程序要求。如果你或你身边的人遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议和帮助。