刑事案件在特定条件下是可以撤销的，但具体能否撤销需根据案件的具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、公诉案件的撤销条件
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果经过侦查，发现案件事实不构成犯罪，或者虽然构成犯罪但情节显著轻微、危害不大，公安机关或检察机关可以作出不立案或撤销案件的决定。例如，一些轻微的违法行为，虽然触犯了法律，但并未造成严重后果，且犯罪嫌疑人主观恶性较小，这种情况下可能会考虑撤销案件。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果犯罪行为已经超过法定的追诉时效期限，则不再追究刑事责任，此时可以撤案。例如，某些犯罪行为虽然严重，但已经过了多年的追诉时效，那么就无法再对犯罪嫌疑人进行刑事追究。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，那么相应的刑事案件也可以撤销。特赦是国家对特定犯罪嫌疑人或罪犯的宽大处理，一旦特赦令下达，相关案件就会终止。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 在刑事诉讼过程中，如果犯罪嫌疑人或被告人死亡，由于无法再对其追究刑事责任，因此案件应当撤销。这是基于法律对生命权的尊重，以及刑事诉讼的不可逆性。
其他法律规定免予追究刑事责任的情形：
- 如依照刑法告诉才处理的犯罪（如侮辱罪、诽谤罪等），没有告诉或者撤回告诉的；以及犯罪嫌疑人、被告人系精神病人，且在不能辨认或者不能控制自己行为时造成危害结果，不予刑事处罚的等情形，也可以考虑撤案。
二、自诉案件的撤销条件
- 自诉案件由被害人或其法定代理人直接向人民法院提起诉讼，主要包括告诉才处理的案件、轻微刑事案件及公安机关或人民检察院不予追究的案件。
- 被害人在宣告判决前有权选择撤诉，通常基于双方和解或其他原因。例如，一些轻微的侮辱、诽谤案件，如果自诉人与被告人达成和解并撤回自诉，那么案件就会被撤销。
三、撤销程序与主体
公安机关立案后的撤销：
- 公安机关在立案后，如果发现案件符合上述撤案条件之一，可以制作撤销案件报告书，报请县级以上公安机关负责人批准后撤销案件。
检察机关立案后的撤销：
- 对于由检察机关直接受理的案件，如果检察机关认为案件不符合起诉条件或者存在其他应当撤销案件的情形，可以决定撤销案件。
自诉案件的撤销：
- 在自诉案件中，自诉人可以自愿撤回起诉。如果法院经审查认为撤诉符合法律规定，将裁定准许撤诉，并终结诉讼。
四、撤销后的法律后果与注意事项
撤销后的法律后果：
- 撤销案件通常意味着诉讼程序终结，被告人不再面临刑事指控。但需要注意的是，“撤销”并不意味着犯罪嫌疑人或被告人完全摆脱了法律责任。在某些情况下，即使案件被撤销，也可能因为新的证据出现而重新立案侦查。
注意事项：
- 撤案决定必须严格依法作出，确保撤案理由充分、合法。
- 撤案后，相关证据材料应当按照规定妥善保管或销毁，确保不泄露国家秘密、商业秘密和个人隐私。
- 在撤案过程中，应充分考虑被害人的合法权益和诉求，确保其知情权、参与权和申诉权得到保障。
总结与建议：刑事案件的撤销是一个复杂的问题，需要根据具体情况和法律规定来判断。如果你或你身边的人面临这样的问题，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供准确的法律意见和帮助。