在交通事故中，如果交警已经确定了主次责任，并且保险公司已经依据一次性赔偿协议进行了赔付，那么通常情况下，这份协议是具有法律效力的，各方应当遵守。然而，也存在一些特殊情况，使得被侵权方有可能“反悔”或请求撤销协议中的部分条款。

首先，我们要明确的是，如果一次性赔偿协议是在各方平等、自愿、公平的基础上签订的，且协议内容合法、合理，涵盖了所有可以预见的损失，并且赔付金额与实际损失相差不大，那么这份协议就是有效的，各方应当履行。

但在某些情况下，比如被侵权方在签订协议时尚未进行伤残鉴定，对自己的伤势严重程度和治疗恢复时间缺乏准确判断，导致在签订协议时存在重大误解。或者，协议中的赔偿款项虽然基本涵盖了所有赔偿项目，但以不合理的方式减轻、免除了一方的责任，且赔偿内容与实际损失差距明显，对被侵权方显失公平。在这些情况下，被侵权方有权根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，请求人民法院或仲裁机构撤销协议中的相关条款。

以您提供的案例为例，王某在签订一次性赔偿协议后，经鉴定构成十级伤残，且协议中的赔偿款项与实际损失存在明显差距。法院经审理认为，协议中涉及残疾赔偿金、被扶养人生活费、精神损害抚慰金、鉴定费的约定条款应予撤销，并判决保险公司赔偿王某各项经济损失。

因此，虽然一次性赔偿协议在大多数情况下是有效的，但也存在被撤销的可能性。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务，并根据实际情况采取相应的法律措施。同时，在签订任何赔偿协议时，都应当谨慎对待，预判各种可能性，确保自己的权益得到充分保障。