针对您提出的“交通事故中肇事司机承认全责，交警也出具了全责事故责任书，保险公司是否可以反悔”的问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，一旦交警部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，制作了交通事故认定书，并明确载明了当事人的责任，这份认定书就具有法律效力，是处理交通事故的重要证据。在您描述的情况下，肇事司机已经承认全责，且交警也出具了全责的事故责任书，这通常意味着责任划分已经明确。
然而，关于保险公司是否可以“反悔”，这主要涉及到保险理赔的环节。保险公司在进行理赔时，会依据保险合同以及相关法律法规进行审核。在一般情况下，如果交警部门已经出具了明确的事故责任书，且该责任书被保险公司认可，那么保险公司通常会按照责任书上的责任划分来进行理赔，不会轻易“反悔”。
但值得注意的是，如果保险公司认为事故责任认定存在疑问，或者发现了新的证据表明责任划分可能不准确，他们有权提出异议，并可能要求重新调查或申请复核。不过，这种异议的提出需要基于充分的理由和证据，且必须遵循法定的程序。
具体来说，如果保险公司对事故责任认定有异议，他们可以：
在法定期限内提出书面复核申请：根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人（包括保险公司作为利益相关方，在特定情况下）对道路交通事故认定有异议时，可以在认定书送达之日起三日内提出书面复核申请。复核申请需要明确复核请求、理由及主要证据。
在民事诉讼中提出抗辩：如果事故责任纠纷进入民事诉讼阶段，保险公司作为被告或相关方，有权在法庭上提出抗辩，并根据案件事实和全面审查核实的证据来争取对自己有利的责任划分。
不过，需要强调的是，保险公司并不能随意“反悔”或否定交警部门出具的事故责任书。他们的异议必须建立在合法、合规、有理有据的基础上，且必须遵循法定的程序和规定。
综上所述，虽然保险公司在特定情况下有权对事故责任认定提出异议，但他们并不能轻易“反悔”或否定交警部门出具的全责事故责任书。如果您在理赔过程中遇到任何问题或纠纷，建议您及时与保险公司沟通协商，并咨询专业律师的意见以维护自己的合法权益。