结论前置：若开别人车辆去抵押，即便已还车，但若要不到谅解书，可能面临民事赔偿、行政处罚甚至刑事追责的风险，具体后果需结合实际情况判断。以下分情况详细说明：

1. 民事责任层面：可能被车主起诉索赔

• 法律依据：根据《民法典》第1165条，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。你未经车主同意抵押车辆，即使已还车，仍可能因“无权处分”行为（侵犯车主对车辆的所有权）被车主起诉，要求赔偿车辆贬值损失、误工费、交通费等。
• 关键点：车主需证明车辆因抵押行为遭受实际损失（如车辆被扣押期间的折旧、无法正常使用导致的损失）。若车主能提供证据（如评估报告、维修记录），法院可能支持其索赔请求。

2. 行政责任层面：可能被公安机关处罚

• 法律依据：根据《治安管理处罚法》第49条，盗窃、诈骗、哄抢、抢夺、敲诈勒索或者故意损毁公私财物的，处5-10日拘留，可并处500元以下罚款；情节较重的，处10-15日拘留，可并处1000元以下罚款。若你的行为被认定为“冒用他人财物进行非法活动”（如抵押），可能被认定为“故意损毁财物”或“诈骗未遂”，面临行政处罚。
• 关键点：行政处罚的成立需以“主观故意”和“客观违法”为前提。若你能证明自己无恶意（如误以为有代理权），或已及时归还车辆并消除影响，可能减轻或免除处罚。

3. 刑事责任层面：可能构成犯罪（若情节严重）

• 可能罪名：
  • 诈骗罪（《刑法》第266条）：若你以非法占有为目的，通过抵押车辆骗取他人财物（如抵押款），且数额较大（通常3000元-1万元以上），可能构成诈骗罪，处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
  • 盗窃罪（《刑法》第264条）：若你以秘密手段将车辆开走并抵押，可能被认定为“盗窃后使用”，若车辆价值较大（通常1000元-3000元以上），可能构成盗窃罪，处3年以下有期徒刑、拘役或管制，并处或单处罚金。
  • 侵占罪（《刑法》第270条）：若你合法占有车辆（如借用）后，擅自抵押且拒不归还，可能构成侵占罪，但需以“拒不归还”为前提。
• 关键点：刑事责任的成立需以“主观故意”和“数额较大”为要件。若你能证明自己无非法占有目的（如仅临时使用），或车辆价值未达刑事立案标准，可能不构成犯罪。

4. 谅解书的作用：可能减轻或免除处罚

• 民事层面：若车主出具谅解书，可能主动放弃部分索赔权利，或与你达成和解，降低你的赔偿金额。
• 刑事/行政层面：若案件进入刑事或行政程序，谅解书是重要的量刑或处罚情节。根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，取得被害人谅解的，可酌情从宽处理（如缓刑、不起诉）；在行政处罚中，也可能作为从轻或减轻处罚的依据。

建议：

1. 主动沟通：尽快与车主协商，说明情况并表达歉意，争取取得谅解书。即使无法完全免责，也可能降低赔偿金额或处罚力度。
2. 保留证据：保存还车记录（如交接视频、书面确认）、沟通记录（如微信、短信）等，证明你已及时纠正错误，无进一步侵害意图。
3. 咨询专业律师：若案件已进入法律程序（如被起诉、立案），需律师协助分析证据、制定辩护策略，避免因程序错误导致不利后果。

总结：要不到谅解书并不必然导致严重后果，但会显著增加你的法律风险。建议优先通过协商解决，若无法达成一致，需做好应对民事诉讼、行政处罚甚至刑事追责的准备。如有进一步问题，可直接向我咨询。