结论前置：

1. 村委会收回土地后，可以以家庭承包方式重新发包给村民，但需遵循法定程序和原则。
2. 重新发包时，应确保程序合法、公平，并保障原承包人的优先权。

详细分析：

根据《中华人民共和国农村土地承包法》的相关规定，农村土地承包经营权有一定的期限，承包期届满后，由土地承包经营权人依照农村土地承包的法律规定继续承包。对于您提到的“村民承包年底30年限承包期到期”的情况，若承包合同明确约定了承包期限，且期限已满，村委会作为发包方，有权依法收回土地。

关于重新发包：

1. 发包方式：村委会收回土地后，可以以家庭承包方式重新发包给符合条件的村民。家庭承包是农村土地承包的主要方式，它以农户为单位，按照人口或劳动力等标准分配土地。

2. 法定程序：重新发包时，村委会应遵循法定程序，如召开村民会议或村民代表会议，讨论并决定发包方案；在发包前，应将发包方案向全体村民公示，确保村民的知情权；发包过程中，应坚持公开、公平、公正的原则，避免暗箱操作。

3. 优先权保障：根据法律规定，原承包人在同等条件下享有优先承包权。因此，在重新发包时，村委会应考虑原承包人的意愿和条件，给予其优先承包的机会。

4. 合同签订：重新发包后，村委会应与新承包人签订书面承包合同，明确双方的权利和义务，包括承包期限、承包费用、土地用途等条款。

注意事项：

• 村委会在重新发包过程中，应严格遵守法律法规，不得擅自改变土地用途或违反发包程序。
• 村民在参与发包时，应了解自己的权利和义务，积极行使知情权、参与权和监督权。
• 若发生争议，双方应首先通过协商解决；协商不成的，可以依法向农村土地承包仲裁机构申请仲裁，或直接向人民法院提起诉讼。

总结：村委会在收回到期土地后，可以以家庭承包方式重新发包给村民，但需遵循法定程序和原则，确保发包过程的合法性和公平性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。