结论：村民承包村里土地建厂房，承包期满后村里是否可以收回土地，需分情况讨论，具体如下：

1. 若承包合同有明确约定
   根据《民法典》第344条，建设用地使用权人依法对国家所有的土地享有占有、使用和收益的权利，但农村土地承包经营权属于用益物权，其流转需遵循《农村土地承包法》规定。若承包合同中明确约定“承包期满后土地及地上附着物（如厂房）归村集体所有”，或约定“承包方需在期满前自行拆除地上建筑物”，则村里可依据合同收回土地，且可能无需补偿厂房价值。
   法律依据：《农村土地承包法》第21条（承包合同内容）、第45条（以其他方式承包农村土地的合同）。

2. 若承包合同未明确约定地上附着物归属
   根据《民法典》第327条，用益物权人因建造、修缮建筑物、构筑物及其附属设施而享有地上权。若承包方在承包期内合法建造厂房（如已办理规划、建设审批手续），且合同未约定期满后附着物处理方式，则厂房可能视为承包方的合法财产。此时，村集体收回土地需与承包方协商补偿厂房价值；若协商不成，可能需通过诉讼解决。
   例外情形：若厂房属于违法建筑（如未取得乡村建设规划许可证），则村集体可要求承包方限期拆除，且无需补偿。
   法律依据：《民法典》第238条（物权保护）、第352条（建设用地使用权人建造的建筑物等设施的权属）。

3. 若承包方擅自改变土地用途
   根据《农村土地承包法》第18条，承包方需维持土地的农业用途，未经依法批准不得将承包地用于非农建设。若村民承包土地时约定用途为农业（如种植、养殖），但实际用于建设厂房，则属于违约行为。村集体不仅可收回土地，还可能要求承包方承担违约责任（如支付违约金、赔偿损失），且厂房可能因违法被强制拆除。
   法律依据：《农村土地承包法》第63条（承包方改变土地用途的责任）。

建议：

• 对村集体而言：若计划收回土地，需提前审查承包合同条款，明确地上附着物归属；若合同未约定，建议与承包方协商补偿方案，避免纠纷。
  
• 对承包方而言：若希望保留厂房，需在合同中明确约定期满后的处理方式（如续租、折价补偿）；若已建成厂房，需确保手续合法，避免因违法被强制拆除。
  

如有具体合同条款或案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更精准的分析。