结论：出租车司机同一单10元连续开打三张发票，一张给乘客、一张丢掉、一张自己留着的行为，属于虚开发票的违法行为，会面临税务机关的处罚。

具体分析：

1. 虚开发票的定义与性质：

   • 虚开发票是指违反发票管理规定，开具与实际经营业务情况不符的发票，包括为他人、为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，让他人为自己开具与实际经营业务情况不符的发票，以及介绍他人开具与实际经营业务情况不符的发票。
   • 在本案例中，出租车司机同一单业务连续开打三张发票，且其中两张并未实际交付给乘客或用于合法用途，而是被丢弃或自己留着，这明显属于虚开发票的行为。

2. 虚开发票的法律后果：

   • 根据《中华人民共和国发票管理办法》的相关规定，虚开发票的，由税务机关没收违法所得；虚开金额在1万元以下的，可以并处5万元以下的罚款；虚开金额超过1万元的，并处5万元以上50万元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
   • 因此，出租车司机因虚开发票行为，可能面临税务机关的罚款，甚至可能因情节严重而构成犯罪，被追究刑事责任。

3. 对出租车司机的建议：

   • 出租车司机应严格遵守发票管理规定，按照实际经营业务情况开具发票，不得虚开、伪造或变造发票。
   • 如已存在虚开发票的行为，应立即停止并主动向税务机关说明情况，接受处理，以减轻可能面临的法律后果。

总结：出租车司机同一单10元连续开打三张发票，且其中两张并未实际用于合法用途的行为，属于虚开发票的违法行为。司机应严格遵守发票管理规定，避免此类行为的发生，以免面临税务机关的处罚。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。