关于您提出的“出租车发票自己打印犯法吗”这一问题，我可以明确地告诉您，出租车发票的打印必须严格遵守法律规定，其合法性取决于打印的方式和内容是否符合相关法规。

首先，私自伪造或打印与实际交易不符的发票是违法的。根据《中华人民共和国发票管理办法》，任何私自印制、伪造、变造发票，以及非法制造发票防伪专用品或伪造发票监制章的行为，均被视为违法行为。这类行为一旦被税务机关发现，将会面临没收违法所得和非法物品，并处以罚款的处罚。如果情节严重，罚款金额会更高，甚至可能吊销发票准印证。更严重的是，如果构成犯罪，还将依法追究刑事责任。

具体来说，如果伪造、擅自制造或出售伪造、擅自制造的可以用于骗取出口退税、抵扣税款的其他发票，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临有期徒刑、拘役、管制及罚金等刑事处罚。虽然出租车发票通常不涉及出口退税或抵扣税款，但如果伪造数量较大或情节严重，仍可能构成相关罪名，如伪造、出售伪造的增值税专用发票罪或非法制造、出售非法制造的发票罪。

然而，使用正规发票打印机和软件打印真实交易对应的发票则是合法的。出租车公司或个体经营者必须按照税务机关的规定，使用经过认可的发票打印机和开票软件，确保打印的发票与实际载客业务相符。这是正常的发票开具流程，旨在向乘客提供有效的付款凭证，并记录经营收入，以便依法纳税和财务管理。合法的出租车发票应套印全国统一发票监制章，并由专门的印刷企业印制。非税控电子发票需通过发票开具系统开具，税控发票则需通过税控系统开具。

因此，我建议您在打印出租车发票时，务必遵循正规流程，使用合法的发票打印机和软件，确保发票的真实性和有效性。同时，作为乘客，在乘坐出租车时，也应主动索取由正规出租车公司或相关机构提供的合法发票，以维护自己的合法权益。

总之，出租车发票的打印需严格遵守法律规定，确保发票的真实性、合法性和准确性。任何私自伪造或打印虚假发票的行为都将受到法律的制裁。希望这个回答能够对您有所帮助。