在肇事逃逸仅为车辆碰擦且已签订谅解书的情况下，车辆何时能取回，主要取决于交通管理部门对事故的处理进度和相关法律法规的规定，一般来说，在完成必要程序后，车辆可以较快取回，但具体时间无法一概而论。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

一、交通管理部门处理流程

1. 事故认定与调查：

   • 交通管理部门在接到肇事逃逸报案后，会立即展开调查，包括现场勘查、询问当事人、调取监控等，以确定事故责任。
   • 在此过程中，车辆可能会被暂扣作为证据，以便进行进一步的调查和分析。

2. 处理决定与通知：

   • 一旦交通管理部门完成调查并作出处理决定（如认定逃逸行为、确定责任比例等），会通知当事人前来处理。
   • 如果逃逸者已签订谅解书，且交通管理部门认为无需进一步扣留车辆作为证据，那么车辆取回的时间可能会相对较快。

3. 车辆取回程序：

   • 当事人需携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）和交通管理部门出具的处理决定书，前往指定地点办理车辆取回手续。
   • 在办理过程中，可能需要缴纳一定的罚款或承担其他责任（如赔偿损失等）。

二、相关法律法规规定

1. 《道路交通安全法》：

   • 该法规定了肇事逃逸的法律责任和处罚措施。对于仅为车辆碰擦的逃逸行为，交通管理部门会依法进行处罚，但处罚的轻重和车辆扣留的时间可能因具体情况而异。

2. 地方性法规或规章：

   • 不同地区可能根据本地实际情况制定了相关的地方性法规或规章，对肇事逃逸的处理程序和车辆扣留时间等作出具体规定。
   • 因此，在具体案件中，还需参考当地的相关规定。

三、实际案例与经验

• 在实际案例中，如果肇事逃逸行为情节较轻（如仅为车辆碰擦），且逃逸者已积极与受害方协商并签订谅解书，那么交通管理部门在处理时可能会更加灵活和人性化。
• 在这种情况下，车辆取回的时间可能会相对较短，但具体仍需根据交通管理部门的处理进度和相关法律法规的规定来确定。

四、建议与注意事项

1. 积极配合调查：

   • 逃逸者应积极配合交通管理部门的调查工作，如实陈述事故经过和提供相关证据。

2. 及时签订谅解书：

   • 如果与受害方达成和解意向，应及时签订谅解书并提交给交通管理部门。这有助于加快事故处理进度和车辆取回时间。

3. 关注处理进度：

   • 逃逸者应关注交通管理部门的处理进度，及时了解车辆扣留情况和取回时间。如有需要，可向交通管理部门咨询或申请加快处理进度。

4. 遵守法律法规：

   • 在整个处理过程中，逃逸者应严格遵守相关法律法规的规定，不得有妨碍公务、伪造证据等违法行为。

如果有任何关于交通事故处理的疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律意见和帮助。