如果协助执行公司不配合，那么该公司需要承担相应的法律责任。具体来说：
法律后果：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百四十三条第二款规定，调解书和其他应当由人民法院执行的法律文书，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行。在协助执行过程中，如果协助执行义务人违反协助执行义务，不仅妨害了司法机关的正常执法秩序，还损害了申请执行人的合法权益。
- 根据《最高人民法院关于人民法院执行工作若干问题的规定(试行)(2020年修正)》第30条，有关单位收到人民法院协助执行被执行人收入的通知后，擅自向被执行人或其他人支付的，人民法院有权责令其限期追回；逾期未追回的，应当裁定其在支付的数额内向申请执行人承担责任。第32条也规定，被执行人或其他人擅自处分已被查封、扣押、冻结财产的，人民法院有权责令责任人限期追回财产或承担相应的赔偿责任。
实际案例：
- 以鲁山县法院办理的一起案件为例，被告张某因种植果园借款后无力偿还，案件进入执行阶段。执行法官得知张某有拆迁补偿款即将到位，便向款项管理单位下达了协助执行通知书。然而，该单位未经法院同意，擅自将补偿款发放给张某。最终，法院依法向该协助单位下达代为补偿裁定书，责令其在补偿款限额内代张某向申请人支付欠款，并追究了相关责任。
建议与行动：
- 如果你是申请执行人，面对协助执行公司不配合的情况，应及时向法院反映，并申请法院采取相应措施，如责令追款、代为补偿等。
- 如果你是协助执行公司，收到协助执行通知书后，应严格按照通知书的要求履行协助义务，避免擅自处理相关财产或款项，以免承担不必要的法律责任。
综上所述，协助执行公司不配合将面临严重的法律后果，包括但不限于责令追款、代为补偿、罚款、拘留等惩戒措施。因此，建议各方在收到协助执行通知书后，务必严格按照要求履行协助义务，以确保执行工作的顺利进行。