核心结论：若他人未经允许种植了您家的土地，您有权要求对方停止侵害、排除妨碍并赔偿损失，具体可通过协商、调解或诉讼等途径解决。以下是详细分析：

1. 法律关系分析

• 土地权属：根据《民法典》物权编，土地所有权或使用权归您所有时，他人未经许可占用构成侵权。需确认土地权属证书（如宅基地证、承包经营权证）是否在您名下。
• 侵权行为：对方种植行为可能涉及“非法占有不动产”（《民法典》第235条）或“妨碍物权”（第236条），您有权要求返还土地或排除妨碍。

2. 解决途径

• 协商解决：
  • 步骤：与对方沟通，明确土地权属，要求其停止种植并恢复原状。可要求赔偿占用期间的损失（如土地收益）。
  • 注意：保留沟通记录（如录音、书面协议），避免口头约定无证据。
• 调解：
  • 途径：通过村委会、居委会或人民调解委员会介入调解，达成书面调解协议。
  • 优势：成本低、效率高，调解协议可申请司法确认，具有强制执行力。
• 诉讼：
  • 条件：协商、调解无果时，可向法院提起“物权保护纠纷”诉讼。
  • 证据：需提供土地权属证明、对方侵权证据（如现场照片、证人证言）。
  • 诉求：要求停止侵害、排除妨碍、赔偿损失（如土地收益、恢复费用）。

3. 特殊情形处理

• 历史遗留问题：若土地存在权属争议（如未确权、继承纠纷），需先通过行政确权程序明确权属，再主张权利。
• 善意第三人：若对方误种且无过错，可协商补偿后收回土地；若明知权属仍占用，则构成恶意侵权，需承担更重责任。

4. 风险提示

• 时效性：物权请求权不受诉讼时效限制，但赔偿请求权需在知道权利受损后3年内主张（《民法典》第188条）。
• 执行风险：若对方拒不履行判决，可申请法院强制执行，但需提前调查对方财产状况。

建议：优先通过协商或调解解决，若对方态度强硬，及时委托律师固定证据并启动诉讼程序。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。