核心结论：若自家农地被他人侵占，可通过协商、行政投诉、民事诉讼等途径解决，具体如下：

1. 协商解决
   首先可尝试与侵占方直接沟通，明确告知其侵占行为违法，要求其停止侵害并返还土地。协商时需注意保留证据（如录音、书面协议等），若对方同意返还，可签订书面协议明确归还时间、方式及违约责任，避免后续纠纷。

2. 行政投诉
   若协商无果，可向当地农业农村局、自然资源局或乡镇人民政府投诉。根据《土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理。行政机关介入后，会调查土地权属（需提供土地承包合同、权属证书等证明材料），并责令侵占方退还土地。若行政处理结果未被执行，可申请法院强制执行。

3. 民事诉讼
   若行政途径未解决问题，可直接向法院提起返还原物纠纷或排除妨害纠纷之诉。需准备以下证据：

   • 土地权属证明（如承包经营权证、集体土地使用证）；
     
   • 侵占事实证据（如现场照片、视频、证人证言）；
     
   • 损失证明（如土地收益减少的评估报告）。
     法院判决后，若对方拒不履行，可申请强制执行，由法院强制清退侵占方并恢复土地原状。

4. 刑事报案（特殊情形）
   若侵占方通过暴力、威胁手段强行占用土地，或侵占后毁坏土地导致严重损失（如破坏耕地种植条件），可能涉嫌故意毁坏财物罪或非法占用农用地罪。此时可向公安机关报案，追究其刑事责任，同时通过刑事附带民事诉讼要求赔偿损失。

关键提醒：

• 行动前务必确认土地权属无争议（如承包合同是否到期、是否涉及流转纠纷）；
  
• 避免自行采取过激行为（如强行毁坏对方财物），否则可能承担侵权责任；
  
• 土地纠纷处理周期可能较长，建议同步准备替代方案（如临时调整种植计划）。
  

如有具体证据或细节需进一步分析，可直接向我提供材料，我将结合案情给出针对性建议。