针对您提出的“派遣工要求签无固定期限劳动合同怎么写”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，需要明确的是，劳务派遣工在满足一定条件下，确实有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。这一权利来源于《劳动合同法》的明确规定，旨在保障劳动者的合法权益，促进用工关系的稳定。
一、签订无固定期限劳动合同的条件
连续工作满十年：
- 根据《劳动合同法》第十四条第二款第一项，若您在劳务派遣单位连续工作满十年，且提出或同意续订、订立劳动合同的，除您主动提出订立固定期限劳动合同外，劳务派遣单位应当与您订立无固定期限劳动合同。
初次实行劳动合同制度或国有企业改制：
- 若劳务派遣单位初次实行劳动合同制度，或者因国有企业改制而重新订立劳动合同，且您在该单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的，根据《劳动合同法》第十四条第二款第二项，同样应当订立无固定期限劳动合同。
连续订立二次固定期限劳动合同：
- 根据《劳动合同法》第十四条第二款第三项，若您与劳务派遣单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且没有违反《劳动合同法》第三十九条（如严重违反用人单位规章制度）和第四十条第一项、第二项（如不能胜任工作等法定情形）规定的情形，在续订劳动合同时，劳务派遣单位应当与您订立无固定期限劳动合同。
二、如何提出签订无固定期限劳动合同的要求
准备相关材料：
- 在提出要求前，建议您准备好能够证明您连续工作满十年、或符合初次实行劳动合同制度/国有企业改制条件、或已连续订立二次固定期限劳动合同的相关证据，如工作证明、劳动合同等。
向劳务派遣单位提出书面申请：
- 您可以撰写一份书面申请，明确表达您希望与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同的意愿，并附上相关证明材料。在申请中，您可以引用《劳动合同法》的相关规定，以增强您的说服力。
与劳务派遣单位协商：
- 提交申请后，建议您与劳务派遣单位进行积极沟通，就劳动合同的具体条款进行协商。在协商过程中，您可以提出您的合理诉求，如工资待遇、工作条件等，并争取达成双方都能接受的协议。
三、注意事项
无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”：
- 需要明确的是，无固定期限劳动合同并不意味着您获得了“铁饭碗”。在符合法律规定的情形下，如您严重违反用人单位规章制度、不能胜任工作且经过培训或调整岗位仍不能胜任等，劳务派遣单位仍然有权依法解除劳动合同。
明确权利和义务：
- 在签订无固定期限劳动合同时，建议您与劳务派遣单位明确各自的权利和义务，确保劳动合同的合法性和有效性。这有助于减少未来可能出现的纠纷和争议。
综上所述，作为劳务派遣工，在满足一定条件下，您完全有权要求与劳务派遣单位签订无固定期限劳动合同。在提出要求时，建议您准备好相关材料，向劳务派遣单位提出书面申请，并与其进行积极协商。同时，也需要明确无固定期限劳动合同并非“铁饭碗”，并明确双方的权利和义务。