在车祸中被波及的车辆，如果确认自身无问题，是否可以直接离开，这个问题需要具体分析。
一般情况下不建议直接离开：
- 虽然车辆可能看起来没有损坏，但在某些情况下，潜在的损害可能并不立即显现，比如车辆内部的机械故障或电子系统问题。
- 离开现场后，如果后续发现车辆有问题，再想追溯事故责任或寻求赔偿可能会更加困难。
- 另外，如果事故涉及人员伤亡或其他车辆的严重损坏，即使自己的车辆看起来无恙，也应留在现场配合调查。
需要等待交警处理：
- 在很多情况下，车祸发生后需要交警到场进行事故认定和责任划分。
- 如果直接离开，可能会被视为逃避责任，甚至可能构成交通肇事逃逸，这是违法的。
特殊情况下的离开：
- 如果事故非常轻微，比如只是轻微的刮擦，且双方驾驶员都同意私下处理，那么在记录好相关信息（如对方车辆信息、联系方式等）后，可以协商后离开。
- 但这种情况下也建议尽快向保险公司报备，以免后续出现纠纷。
法律建议：
- 无论如何，在车祸发生后，首先确保自己和乘客的安全，然后尽快报警并等待交警处理。
- 配合交警进行事故调查，提供必要的证据和信息。
- 如果车辆确实没有问题，也建议在离开前与对方驾驶员交换信息，并拍摄现场照片作为备份。
综上所述，车祸中被波及的车辆，即使看起来无问题，也不建议直接离开。应等待交警处理，并配合进行事故调查。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。