肇事车辆在发生交通事故后，一般情况下不可以随意撤离现场，但特定条件下可以撤离。以下是对这一问题的详细分析：
不可以撤离现场的情形
法律义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，车辆驾驶人在道路上发生交通事故时，应当立即停车，保护现场，并抢救受伤人员。这是法律规定的明确义务，旨在确保事故现场的完整性和真实性，以便后续的事故责任认定和伤者救治。
涉嫌逃逸的后果：
- 如果肇事司机在未满足法定可以离开的条件下擅自离开现场，很可能被认定为交通肇事逃逸。逃逸行为将面临严重的法律后果，包括但不限于罚款、拘留，甚至可能被追究刑事责任。此外，逃逸还可能导致肇事司机承担全部责任，并被吊销机动车驾驶证。
保护现场的重要性：
- 保护现场对于事故责任的认定、伤者的救治以及后续的保险理赔等都至关重要。因此，肇事司机有义务确保现场的完整性和真实性，不得随意破坏或撤离。
可以撤离现场的情形
自行协商撤离：
- 在特定情况下，即未造成人身伤亡且当事人对事实及成因无争议时，双方可以记录事故的相关信息（如时间、地点、对方当事人的姓名和联系方式等）并共同签名后，即行撤离现场自行协商损害赔偿事宜。但这种情况下也需尽快向保险公司报案并配合相关调查。
配合警方安排：
- 如果事故发生后，肇事司机已经报警并向警方说明了情况，在警方的安排和指导下离开现场去做相关事情（如去医院陪同伤者治疗、到指定地点接受调查等），这种情况下离开现场是被允许的。但务必保持与警方的沟通联系，并随时配合后续的调查和处理工作。
建议与总结
- 保持冷静与配合：在发生交通事故后，肇事司机应保持冷静，积极配合相关部门的调查和处理工作。切勿因一时慌乱或侥幸心理而选择逃逸，以免给自己带来不必要的麻烦和法律后果。
- 及时报案与保护现场：无论事故大小，肇事司机都应及时报案并保护现场。这是法律规定的义务，也是确保事故责任得到公正认定的关键。
- 咨询专业律师：如果您在处理交通事故过程中遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将为您提供全面、准确的法律建议和帮助。
总之，肇事车辆在发生交通事故后应严格遵守法律规定，不得随意撤离现场。只有在满足特定条件时才可以考虑撤离或离开现场。同时，建议肇事司机在事故发生后保持冷静、积极配合相关部门的调查和处理工作，以确保自身权益得到保障并减少不必要的法律风险。