驶离现场是否构成肇事逃逸，需根据具体情况综合判断：

1. 构成肇事逃逸的情况：

   • 主观故意逃避法律追究：如果驾驶员在发生交通事故后，明知事故发生，却为了逃避法律责任（如民事赔偿、行政处罚、刑事处罚）而故意驶离现场，即使之后返回，也构成肇事逃逸。例如，驾驶员因害怕承担责任而立即驾车逃离，之后无论出于何种原因返回，都不能改变其之前逃逸的事实。
   • 特定违法行为后的逃离：包括酒后驾车、无证驾车等违法行为后逃离，或在接受调查期间逃匿等，均属于逃逸范畴。
   • 送医后逃逸：将伤者送到医院后，若未报案且无故离开，或提供虚假信息后离开，同样构成逃逸。

2. 不构成肇事逃逸的情况：

   • 不知事故发生而离开：如果驾驶员对发生的交通事故并不知情，如轻微剐蹭未察觉，正常行驶离开，则不构成逃逸。
   • 抢救伤者的正当离开：为了及时抢救伤者，驾驶员在标明车辆和伤者位置后驾车驶离，并及时报警说明情况，不属于逃逸。
   • 因伤就医的合理离开：驾驶员自身受伤需紧急就医，或有证据证明其因可能受到人身伤害而被迫离开，并在事后及时向交警等部门说明情况，也不构成逃逸。
   • 协商处理后的离开：双方对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，并留下真实信息，即使一方后来反悔报案，也不视为逃逸。

法律后果与责任承担：

• 构成肇事逃逸的后果：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑。这里的“特别恶劣情节”包括死亡二人以上或者重伤五人以上，负事故全部或者主要责任等情形。若因逃逸致人死亡，则处七年以上有期徒刑。
• 不构成肇事逃逸的情况：若驾驶员的离开不符合肇事逃逸的认定标准，虽不面临肇事逃逸的法律后果，但仍需根据事故的具体情况承担相应的法律责任，如民事赔偿责任等。

建议与行动：

• 保持冷静，积极履行义务：在发生交通事故后，驾驶员应保持冷静，积极履行相关义务，如保护现场、抢救伤者、报警等，避免不必要的法律纠纷。
• 及时咨询专业律师：若对事故处理或法律责任有疑问，建议及时咨询专业律师，以获取最准确的法律意见和帮助。

总之，驶离现场是否构成肇事逃逸，需根据驾驶员的主观意图、行为后果以及相关法律法规的规定进行综合判断。在处理此类案件时，应确保公正、合理地认定和处理。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。