助贷公司收取19.4%的服务费是否合法，需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 服务费收取的合法性依据

根据《民法典》第九百六十一条规定：“中介合同是中介人向委托人报告订立合同的机会或者提供订立合同的媒介服务，委托人支付报酬的合同。”助贷公司作为中介方，在促成贷款合同成立后，有权收取一定的服务费作为报酬。这种服务费是合法的，但前提是必须双方有明确的约定，并且不违反相关法律法规。

二. 服务费收取的合理性判断

1. 行业惯例与市场情况

   • 目前贷款市场没有统一的收入标准，也没有相关行业指导的收费标准。但根据行业惯例，办理新增贷款的服务费普遍在放款总额的10%以内，且具体比例会根据客户的资质、贷款的难易程度等因素而有所差异。

2. 比例合理性

   • 高额服务费的风险：如果助贷公司收取的服务费比例过高，如接近或超过贷款本金的一定比例（如20%或更高），则可能被视为不合理或违法。因为这种情况下，服务费可能成为了变相的“砍头息”，即预先从本金中扣除一部分作为利息或费用，这实际上减少了借款人实际可用的资金，并增加了其还款负担。
   • 19.4%的比例分析：19.4%的服务费比例相对较高，已接近行业惯例中的不合理界限。因此，其合法性需要结合具体情况来判断，如服务内容、服务质量、客户资质等。

三. 助贷公司的义务

• 助贷公司在收取服务费前，应明示服务内容、收费标准、支付方式等信息，并获得借款人的同意。
• 助贷公司应按照约定提供服务，禁止虚假宣传、信息隐瞒或提供不实服务。
• 服务费的收取应遵循公平合理、质价相符的原则，不得定价过高。

四. 借款人的权利与救济途径

• 如果借款人认为助贷公司收取的服务费不合理或存在违法情形，可以与助贷公司进行协商，要求降低服务费或提供其他合理解决方案。
• 如果协商不成，借款人可以向当地银监会或相关监管部门进行举报，以维护自己的合法权益。
• 借款人也可以寻求专业律师的帮助，通过法律途径解决纠纷。

我的观点：助贷公司收取19.4%的服务费是否合法，需结合具体情况来判断。如果双方有明确约定且服务费收取符合行业惯例和法律法规规定，则该服务费可能合法。但如果服务费比例过高、服务内容不明确或存在其他违法情形，则借款人有权要求降低服务费或采取其他法律救济措施。如有进一步需要，您可以继续咨询我。