销售帮公司收款是否合法，主要取决于收款的具体方式、销售人员的权限以及公司的相关规定。
在正常情况下：
- 如果销售人员是在公司的授权范围内，按照公司规定的流程和方式进行收款，那么这种行为是合法的。销售人员作为公司的一员，其行为代表公司，收款行为也视为公司的行为。
- 例如，公司可能授权销售人员与客户签订销售合同，并收取款项。在这种情况下，销售人员收款是履行其工作职责的一部分，是合法的。
在特殊情况下：
- 如果销售人员未经公司授权，或者超出了公司规定的权限范围进行收款，那么这种行为可能是违法的。这可能涉及挪用资金、侵占公司财产等法律问题。
- 另外，如果销售人员在收款过程中采取了欺诈、胁迫等不正当手段，或者将收取的款项据为己有，不交给公司，那么这种行为也是违法的。
公司的内部规定：
- 公司内部可能有关于销售人员收款的具体规定，包括收款的流程、方式、权限等。销售人员应当严格遵守这些规定，确保收款行为的合法性。
- 如果公司内部没有明确规定，或者规定不明确，销售人员应当在收款前咨询公司相关负责人或法务部门，以确保自己的行为符合法律法规和公司的要求。
综上所述，销售帮公司收款是否合法，需要综合考虑多种因素。在正常情况下，如果销售人员是在公司的授权范围内进行收款，并且遵守了相关法律法规和公司的规定，那么这种行为是合法的。但是，如果销售人员未经授权或超出了权限范围进行收款，或者采取了不正当手段进行收款，那么这种行为可能是违法的。因此，销售人员在收款过程中应当谨慎行事，确保自己的行为符合法律法规和公司的要求。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。