公司代公司收款在符合一定条件下是合法的。具体分析如下：
一. 公司代收款的合法性分析
法律基础与授权要求：
- 根据相关法律法规，公司可以代为收款，但前提是必须获得被代收公司的明确授权。这种授权通常是书面的，并详细列明代收款的范围、额度、期限等关键事项。
- 类似于分公司代收款的情况，代收款公司应明确以被代收公司的名义进行收款，避免引起财务混乱和法律纠纷。
财务与税务合规性：
- 代收款公司必须有清晰、准确的财务记录，能够明确反映款项的来源、去向及与相关业务的关联。
- 税务方面，代收款行为必须符合税收法规，不能利用代收款来逃避纳税义务或进行其他税务违法行为。代收款公司应准确核算代收款项对应的税费，并按时申报缴纳。
合同约束与法律责任：
- 代收款行为通常基于双方之间的合同或协议进行。合同中应明确双方的权利义务、费用标准、结算方式等条款，以确保代收款的合法性和规范性。
- 如果代收款公司未按照合同约定或法律法规要求进行操作，可能会面临民事纠纷、行政处罚等法律后果。
二. 实际操作中的注意事项
- 在实际操作中，代收款公司应谨慎行事，确保代收款行为的合法性和规范性。例如，在收款过程中，应明确告知付款方款项的代收性质，并出具合法的收款凭证。
- 代收款后，应及时将款项转交给被代收公司，并按照要求进行账务处理，确保资金的合规流转。
三. 结论与建议
综上所述，公司代公司收款在获得明确授权、符合财务和税务规范，并有合同约束的前提下是合法的。然而，在实际操作中，代收款公司应严格遵守相关法律法规和合同约定，确保代收款行为的合法性和规范性，以避免潜在的法律风险。我建议公司在开展代收款业务前，咨询专业律师或相关监管机构，了解具体的法律法规要求和监管政策，以确保业务的合规性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。