公司章程可以规定先设监事一人，在发展到一定规模时成立监事会。这一规定符合《中华人民共和国公司法》的相关规定，并体现了公司治理的灵活性和前瞻性。以下是对此规定的详细分析：
一. 法律依据
根据《中华人民共和国公司法》第五十一条的规定：“有限责任公司设监事会，其成员不得少于三人。股东人数较少或者规模较小的有限责任公司，可以设一至二名监事，不设监事会。” 这一条款为公司章程中关于监事和监事会的设置提供了法律依据。
二. 公司章程的自治性
公司章程是公司组织和行为的基本准则，是公司的“宪法”。在不违反法律、行政法规的前提下，公司章程可以就公司的组织结构、经营方式、利润分配等事项作出规定。
公司法虽然规定了监事和监事会的设置要求，但同时也赋予了公司一定的自治权。因此，公司章程可以根据公司的实际情况和发展需要，灵活规定监事和监事会的设置方式。
三. 先设监事一人，后成立监事会的合理性
在公司初创阶段，由于股东人数较少、规模较小，设立完整的监事会可能并不经济或必要。此时，设立一名监事足以履行监督职责，确保公司运营的合规性。
随着公司的发展壮大，股东人数增多、业务规模扩大，监督任务也会相应加重。此时，成立监事会可以更有效地履行监督职责，维护公司和股东的利益。
公司章程中明确规定在公司发展到一定规模时成立监事会，体现了公司治理的前瞻性和规划性。这有助于公司在未来发展中更好地适应市场变化和监管要求。
我建议：在制定公司章程时，可以明确规定先设监事一人，在公司发展到一定规模（如股东人数达到一定数量、业务规模达到一定水平等）时成立监事会。这样既能满足公司初期发展的需要，又能确保公司规模扩大后的监督需求。如有进一步需要，您可以继续咨询我。