公司监事未经授权私自拿公章去银行换U盾是违法的。以下是对此问题的详细分析：

一. 从法律角度分析

1. 公章的法律意义：公章是公司对外进行意思表示的重要工具，具有法律效力。根据《中华人民共和国刑法》第二百八十条的规定，伪造、变造、买卖或者盗窃、抢夺、毁灭国家机关、企业等组织的印章的行为，均构成犯罪。监事私自使用公章，可能涉及盗用、滥用公司公章的行为，触犯上述法律规定。

2. 监事的职责与权限：监事作为公司内部的监督机构成员，其职责是监督公司董事及高级管理人员的行为，维护公司的利益。私自使用公章显然违背了其职责，破坏了公司的内部治理机制。

二. 从公司治理角度分析

1. 公章使用的规范：公章的使用通常需要经过公司内部的授权和审批流程。监事私自拿公章去银行换U盾，可能绕过了这些正规流程，导致公司管理混乱，甚至可能引发法律风险。

2. 对公司利益的影响：监事的行为若导致公司财产损失或者损害公司利益，还可能触犯其他相关罪名，如职务侵占罪、挪用资金罪等。这些罪名均对私自使用公章进行非法活动的行为进行了严格的法律规制。

三. 从民事责任角度分析

1. 赔偿责任的承担：根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，监事在执行职务时违反法律、行政法规或者公司章程的规定，给公司造成损失的，应当承担赔偿责任。监事私自使用公章给公司造成损失的，同样应当承担赔偿责任。

2. 对第三人的责任：如果监事的行为导致第三人遭受损失，第三人也有权要求监事承担相应的民事责任。

综上所述，公司监事未经授权私自拿公章去银行换U盾是违法的。这种行为不仅可能触犯刑事法律，还可能承担民事赔偿责任，并严重损害公司的利益和治理机制。

我建议公司应加强对监事的监督和管理，确保公章等重要物品的使用符合规范流程，防止此类违法行为的发生。如有进一步需要，您可以继续咨询我。