亲戚拿着身份证去变更公司监事，如果未经本人同意或授权，是违法的。下面我详细解释一下这个问题：
首先，我们要明确，公司监事的变更需要遵循一定的法律程序，并且必须是由具有相应权限的人（如公司股东会或董事会）依法作出决定。监事作为公司的重要监督机构成员，其任职和变更都受到法律的严格规范。
未经授权使用身份证的法律后果：
- 如果亲戚未经你本人同意或授权，擅自使用你的身份证去变更公司监事，这首先就侵犯了你的个人身份信息权。身份证是公民的重要身份证件，未经本人同意，任何人不得擅自使用。
- 此外，这种行为还可能构成冒用他人身份证的违法行为，根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，冒用他人居民身份证的，由公安机关处二百元以上一千元以下罚款，或者处十日以下拘留，有违法所得的，没收违法所得。
公司监事变更的合法性：
- 公司监事的变更必须按照公司章程和法律规定的程序进行，通常需要经过公司股东会或董事会的决议，并报经相关政府部门备案。
- 如果监事变更过程中存在伪造文件、冒用他人身份等违法行为，那么该变更将是无效的，且相关责任人可能需要承担法律责任。
你的权益保护：
- 如果你的身份证被亲戚擅自使用去变更公司监事，你可以向公安机关报案，要求追究相关责任人的法律责任。
- 同时，你也可以向公司登记机关提出异议，要求撤销该监事变更登记，恢复你的合法权益。
综上所述，亲戚未经你本人同意或授权，擅自使用你的身份证去变更公司监事是违法的。你应该及时采取措施保护自己的合法权益，必要时可以寻求法律帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问。