若发现别人未经你同意拿你身份证注册公司监事，你应立即采取以下措施来维护自身权益：

1. 收集证据：

   • 保留所有能证明你未参与公司注册、未签署相关文件、未授权他人使用你身份证的证据。这些证据可能包括但不限于：身份证复印件的留存记录、与相关人员的沟通记录（如短信、邮件、聊天记录等）、报警记录（如果身份证被盗用）等。

2. 向工商行政管理部门投诉：

   • 携带你的身份证原件及相关证据，前往公司注册地的工商行政管理部门（市场监督管理局）进行投诉。说明情况，要求工商部门撤销你的监事登记，并对冒用你身份信息进行公司注册的行为进行调查处理。工商部门在核实情况后，会依法作出处理决定，包括撤销错误的登记信息。

3. 考虑法律途径：

   • 如果工商行政管理部门未能及时处理或处理结果不满意，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。这包括向法院提起行政诉讼，要求法院判决工商部门撤销错误的监事登记；或者如果冒用你身份信息的人给你造成了实际损失（如因公司债务问题被牵连），你可以向法院提起民事诉讼，要求冒用者赔偿你的损失。

4. 关注个人信用记录：

   • 在处理此事的过程中，要密切关注你的个人信用记录。因为如果公司存在违法违规行为或债务问题，可能会影响到你的个人信用。如果发现信用记录受到影响，及时与相关部门沟通并采取措施进行修复。

5. 加强身份信息保护：

   • 此次事件也提醒你要加强个人身份信息的保护。避免将身份证原件随意交给他人，对于需要提供身份证复印件的情况，要在复印件上注明用途和有效期，并尽量使用水印等方式防止复印件被滥用。

在处理过程中，有几点需要特别注意：

• 及时性：一旦发现身份证被冒用注册公司监事，应立即采取行动，以免因时间拖延导致问题复杂化。
• 合法性：在处理过程中，要确保所有行动都符合法律法规的规定，避免采取过激或违法的手段。
• 沟通协调：与工商行政管理部门、法院等相关机构保持沟通协调，及时了解处理进展和结果。

如果在此过程中遇到任何法律难题或需要进一步的法律帮助，你可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、详细的法律建议。