公司不服仲裁结果起诉后同意调解的，调解笔录应当这样出具：

1. 调解笔录的基本内容：

   • 调解时间、地点：明确记录调解开始和结束的具体时间，以及调解所在的地点，确保调解过程的时空背景清晰。
   • 调解员信息：记录参与调解的调解员姓名、职务及所属机构，体现调解的正式性和权威性。
   • 当事人信息：详细列出公司（原告）及对方（被告）的名称、法定代表人或负责人姓名、职务等，确保双方身份明确无误。
   • 调解请求与事实陈述：公司应简要陈述不服仲裁结果的具体理由及请求，被告也可就此发表意见，调解员需引导双方围绕争议焦点进行。
   • 调解过程与结果：详细记录调解过程中双方的陈述、辩论、让步及最终达成的调解协议内容，包括但不限于赔偿金额、履行方式、期限等关键条款。
   • 签字确认：调解结束后，双方当事人及调解员应在调解笔录上签字或盖章，确认调解内容的真实性和自愿性。

2. 调解笔录的出具流程：

   • 调解准备：在调解前，调解员应准备好调解笔录模板，确保内容全面、条理清晰。
   • 调解实施：调解过程中，调解员需根据双方陈述和辩论，实时记录关键信息，确保调解笔录的准确性和完整性。
   • 调解确认：调解达成协议后，调解员应组织双方当事人仔细阅读调解笔录，确认无误后签字或盖章。
   • 笔录归档：调解笔录作为调解过程的重要法律文件，应妥善保管，并作为后续执行或诉讼的依据。

3. 注意事项：

   • 自愿性原则：调解过程应充分尊重双方当事人的意愿，不得强迫或诱导任何一方接受调解结果。
   • 合法性审查：调解协议内容应符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或损害第三方利益。
   • 执行保障：调解协议应明确履行方式和期限，确保协议的可执行性。必要时，可申请法院对调解协议进行司法确认，增强其法律效力。

在调解过程中，如有任何疑问或需要进一步的法律指导，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。