重罪轻判在符合法定条件时，可以启动审判监督程序。以下是对此问题的详细分析：
一、审判监督程序的启动条件
审判监督程序，也称为再审程序，是人民法院对已经发生法律效力的判决、裁定，发现确有错误，依法对案件进行重新审理的程序。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，审判监督程序的启动条件主要包括：
判决、裁定确有错误：这是启动审判监督程序的核心条件。这里的“错误”通常指的是判决、裁定在事实认定、法律适用或程序上存在严重问题，导致判决结果不公正。在重罪轻判的情况下，如果原判决在量刑上明显偏轻，且这种偏轻并非基于合理的法律解释或量刑情节，那么可以认为判决存在错误。
符合法定主体要求：有权启动审判监督程序的主体包括各级人民法院院长、上级人民法院、最高人民法院以及人民检察院。这些主体在发现判决、裁定确有错误时，有权按照法定程序提出再审。
二、重罪轻判与审判监督程序的关系
在重罪轻判的情况下，如果当事人或其法定代理人、近亲属认为判决存在错误，且符合审判监督程序的启动条件，那么他们可以向有管辖权的人民法院或人民检察院提出申诉。人民法院或人民检察院在审查申诉后，如果认为原判决确有错误，将依法启动审判监督程序，对案件进行重新审理。
三、启动审判监督程序的具体流程
提出申诉：当事人或其法定代理人、近亲属认为判决存在错误时，可以向有管辖权的人民法院或人民检察院提出申诉。申诉应当提交书面材料，并附上相关证据。
审查申诉：人民法院或人民检察院在收到申诉后，将进行审查。审查内容包括申诉的理由是否充分、证据是否确凿等。
决定是否再审：如果审查认为原判决确有错误，且符合审判监督程序的启动条件，人民法院或人民检察院将依法决定再审。再审决定将通知申诉人及其他当事人。
重新审理：在再审决定作出后，人民法院将按照法定程序对案件进行重新审理。审理过程中，将全面审查案件事实、证据和法律适用等问题，并作出新的判决。
四、注意事项
申诉时效：虽然《刑事诉讼法》没有明确规定申诉的时效限制，但建议当事人在发现判决存在错误后尽快提出申诉，以免因时间过长导致证据灭失或难以收集。
申诉材料准备：在提出申诉时，当事人应当准备充分的申诉材料，包括申诉书、相关证据等。申诉书应当明确陈述申诉的理由和依据，以便人民法院或人民检察院进行审查。
法律援助：如果当事人在申诉过程中遇到法律困难或需要法律帮助，可以寻求法律援助机构的支持。法律援助机构将为符合条件的当事人提供免费的法律咨询和代理服务。
如有任何关于刑事案件或审判监督程序的具体问题，欢迎直接向我咨询。