船舶靠泊时船员下船是否违法，不能一概而论，需结合具体情况判断。以下从不同角度进行分析：

1. 若未留足值班人员，船员集体下船可能违法

根据《中华人民共和国内河船舶船员值班规则》第九条，1000总吨及以上的货船停泊时，应当留有一个航行班的驾驶和轮机人员值班。这是为了应对船舶停泊期间可能出现的走锚、碰撞等安全隐患。例如，曾有船舶因台风天气走锚撞断桥梁，或停泊后漂移至江中央与其他船舶碰撞，造成重大损失。
法律后果：若未留足值班人员，海事管理机构可依据《中华人民共和国内河交通安全管理条例》第八十一条，责令改正并处1000元以上1万元以下罚款；情节严重的，可能暂扣或吊销责任船员的适任证书；造成重大事故的，还将追究刑事责任。

2. 若留足值班人员，部分船员下船通常不违法

船舶停泊期间，只要按规定留足值班人员，其他船员可以下船休息或处理个人事务。例如，一艘货船停泊后，船长安排了足够的驾驶和轮机人员值班，其余船员下船购物或与家人团聚，这种行为是合法的。
关键点：值班安排需符合船舶类型、吨位及航行区域的要求，确保船舶安全。

3. 特殊情况下，船员下船可能受其他限制

• 引航要求：根据《中华人民共和国内河交通安全管理条例》第十九条，1000总吨以上的海上机动船舶在内河航行，通常需向引航机构申请引航。若船长无资质自行靠泊或抛起锚，可能面临处罚，但此情形主要针对操作行为，而非直接限制船员下船。
  
• 疫情或安全管控：在疫情期间或特定安全管控区域，船员下船可能需遵守额外规定，如隔离、健康申报等。此时，下船行为是否合法需结合具体管控措施判断。

法律建议

1. 遵守值班规定：船舶停泊时，务必按吨位和类型留足值班人员，避免因值班不足被处罚。
   
2. 关注特殊要求：在引航、疫情或安全管控等特殊情况下，提前了解并遵守相关规定。
   
3. 保留证据：若因值班安排或下船行为被调查，保留值班记录、通知文件等证据，以维护自身权益。

总结：船舶靠泊时，船员下船是否违法取决于是否留足值班人员及是否符合特殊规定。建议船员和船东严格遵守相关法规，确保船舶安全并避免法律风险。如有具体问题，可直接向我咨询。